[发明专利]钢带收料机辊子自动调节装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种收料机，具体涉及钢带收料机辊子自动调节装置及方法。

背景技术

在钢带镀锌加工、卷板、冷轧等工艺中，送料或收料时都会用到定位或支撑辊子，辊子通常通过转轴安装在支架上，通过在辊子下端安装摇板，在侧面安装液压缸来实现辊子的横向调节，当钢带偏离正常位置时，通过调节液压缸的伸缩来调节辊子的位置，从而是钢带回到原位，保证收料机的正常工作，然而这种方法需要人工监视，并手动操控液压缸进行调节，因此占用人力资源较多，而且调节费时费力，调节准确度不高。

发明内容

本发明提供一种钢带收料机辊子自动调节装置及方法，省去了人工监视和手动调节，调节准确度高，而且节省了人力资源，提高了效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种钢带收料机辊子自动调节装置，包括，机架、安装在底板上的辊子支架以及其上的辊子，底板下的两块摇板，底座、液压缸，在所述机架上安装有一根横梁，横梁上的滑槽内安装有两个传感器，所述传感器的信号线连接到控制柜内的控制器，液压缸的控制电路也连接到控制柜。

一种钢带收料机辊子自动调节装置的调节方法，其步骤包括：

(1)、调整液压缸、辊子和钢带，使其处在正常收料的位置；

(2)、调整两个传感器的位置分别位于收料机正常工作时钢带可允许偏离的边界位置；

(3)启动机器后钢带开始传送，当钢带偏离正常位置超过左侧或右侧传感器的扫描边界时，传感器发回信号到控制柜，控制柜内的PLC发出信号给液压缸，液压缸的液压缸伸长或收缩，通过拉近或推远辊子支架，使钢带回到传感器可扫描的范围；

(4)、钢带回到传感器的扫描范围时，传感器发回信号给控制柜，PLC发出信号给液压缸，液压缸停止动作。

本发明通过在收料机机架上安装两个传感器对钢带位置进行实时监测，将传感器的信号传输到控制柜内的PLC系统，根据传感器的信号通过控制液压缸拉或推动辊子支架对钢带位置进行调节，实现了对偏离钢带自动复位调整，节省了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

下面根据实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本实用总体结构示意图；

图2是图一的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用的调节方法流程图。

图中：

1、传感器；2、机架；3、横梁；4、辊子；5、辊子支架；6、底板；7、摇板；8、底座；9、液压杆；10、液压缸；11、液压缸支架；12、控制柜；13、钢带；14、滑槽。

具体实施方式

如图1至4所示，给出了本发明的一个具体实施例，图中，钢带13在辊子4上沿箭头方向运动，辊子4安装在底板6上的辊子支架5上，底板6下有两个安装在底座8上的摇板7，使得辊子支架5可以左右摇摆，在辊子支架5一侧的液压缸支架11上安装有液压缸10，其推杆连接到一侧的辊子支架5，控制液压缸10可以推动辊子4左右摇摆；在机架2上比辊子4的位置略高的地方安装有一根横梁3，横梁3中间开有滑槽14，滑槽14内安装有两个传感器1，可以在滑槽14内滑动调节。

该调节装置的工作流程如图4所示，其步骤为：

(1)、调整液压缸10、辊子4和钢带13，使其处在正常收料的位置；

(2)、调整两个传感器1的位置分别位于收料机正常工作时钢带13可允许偏离的边界位置；

(3)启动机器后钢带13开始传送，当钢带13偏离正常位置超过左侧或右侧传感器1的扫描边界时，传感器1发回信号到控制柜12，控制柜12内的PLC发出信号给液压缸10，液压缸10的液压杆9伸长或收缩，通过拉近或推远辊子支架5，使钢带13回到传感器1可扫描的范围；

(4)、钢带13回到传感器1的扫描范围时，传感器1发回信号给控制柜12，控制柜12发出信号给液压缸10使其停止动作。

本发明通过在收料机机架2上安装两个传感器1对钢带13位置进行实时监测，将传感器1的信号传输到控制柜12内的PLC系统，根据传感器1的信号通过控制液压缸10拉或推动辊子支架5对钢带13位置进行调节，实现了对偏离钢带13自动复位调整，节省了人力资源，提高了工作效率。