[发明专利]漂浮搬运方法及漂浮搬运装置

权利要求书

1.一种漂浮搬运方法，其特征在于，

在对带状物的上表面和下表面喷出气体而形成漂浮状态来搬运所述带状物时，进行：

第一气体喷出工序，在该第一气体喷出工序中，对所述带状物的上表面或下表面喷出气体，从而使所述带状物在所述带状物的表面内朝与所述带状物的搬运方向正交的第一方向移动；以及

第二气体喷出工序，在该第二气体喷出工序中，对所述带状物的与在所述第一气体喷出工序中被喷出气体的表面相同的表面喷出气体，从而使所述带状物在所述带状物的表面内朝与所述第一方向相反的第二方向移动，

使所述第一气体喷出工序与第二气体喷出工序交替反复进行。

2.如权利要求1所述的漂浮搬运方法，其特征在于，所述带状物所移动的量在如下范围内移动：从所述带状物没有朝所述第一方向及所述第二方向中的任意一个方向移动的状态起朝所述第一方向或是所述第二方向分别移动1mm以上10mm以下的范围。

3.如权利要求1或2所述的漂浮搬运方法，其特征在于，所述带状物朝所述第一方向移动的移动量与朝所述第二方向移动的移动量相同。

4.一种漂浮搬运装置，其特征在于，包括：

筐体，该筐体具有彼此相对的入口及出口、供带状物搬运的搬运路径以及位于所述搬运路径的侧方的第一侧面及第二侧面；

第一气体吹出喷嘴，该第一气体吹出喷嘴设置于所述筐体内部的铅垂上部，并从与所述搬运路径相对的表面喷出气体；以及

第二气体吹出喷嘴，该第二气体吹出喷嘴设置于所述筐体内部的铅垂下部，并从与所述搬运路径相对的表面喷出气体，

所述第一气体吹出喷嘴与所述第二气体吹出喷嘴隔着所述搬运路径设置， 

所述第一气体吹出喷嘴和所述第二气体吹出喷嘴中的任一方构成为第一横向移动喷嘴和第二横向移动喷嘴从所述入口至所述出口交替配置，

所述第一横向移动喷嘴喷出使所述带状物朝所述第二侧面方向移动的气体，

所述第二横向移动喷嘴喷出使所述带状物朝所述第一侧面方向移动的气体。

5.如权利要求4所述的漂浮搬运装置，其特征在于，所述第一横向移动喷嘴沿着朝所述第二侧面方向倾斜的方向喷出气体，所述第二横向移动喷嘴沿着朝所述第一侧面方向倾斜的方向喷出气体。

6.如权利要求4所述的漂浮搬运装置，其特征在于，

在所述第一横向移动喷嘴中，喷出气体的位置越接近所述第一侧面，气体的动压越强，

在所述第二横向移动喷嘴中，喷出气体的位置越接近所述第二侧面，气体的动压越强。

7.如权利要求4所述的漂浮搬运装置，其特征在于，

所述第一横向移动喷嘴的朝向所述搬运路径喷出气体的表面是从所述第一侧面侧朝所述第二侧面侧向下倾斜的表面，

所述第二横向移动喷嘴的朝向所述搬运路径喷出气体的表面是从所述第二侧面侧朝所述第一侧面侧向下倾斜的表面。

8.如权利要求7所述的漂浮搬运装置，其特征在于，

当将所述第一横向移动喷嘴的喷出气体的表面与所述第一气体吹出喷嘴的和所述搬运路径相对的表面所成的铅垂距离中、最短的铅垂距离设为H11，最长的铅垂距离设为H12时，满足下述式1，其中，所述第一气体吹出喷嘴设于隔着所述搬运路径与所述第一横向移动喷嘴相反的一侧，

当将所述第二横向移动喷嘴的喷出气体的表面与所述第一气体吹出喷嘴的和所述搬运路径相对的表面所成的铅垂距离中、最短的铅垂距离设为H22，最长的铅垂距离设为H21时，满足下述式2，并且同时满足下述式3及式4，其中，所述第一气体吹出喷嘴设于隔着所述搬运路径与所述第二横 向移动喷嘴相反的一侧。

H11/H12＝a(0.4≤a≤0.8)····式1

H22/H21＝b(0.4≤b≤0.8)····式2

a_n/b_n＝c(0.7≤c≤1，n表示从入口起的喷嘴编号)···式3

∑a_n/∑b_n＝d(0.8≤d≤1，n表示从入口起的喷嘴编号)··式4。