[发明专利]具有路由功能的无线终端设计方法

权利要求书

1.一种具有路由功能的无线终端设计方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1)在ARM Linux平台上搭建一个无线自组织网络硬件终端，利用处理器连接支持802.11a/b/g的无线网卡，再加上存储接口、调试串口以及电源，构成了无线终端的硬件框架；

步骤2)在所述硬件框架的基础上移植Bootloader、Linux内核、文件系统、无线网卡驱动和AODV路由协议；

步骤3)同时移植了iptables；

步骤4)最后将硬件电路板进行封装，形成具有路由功能的无线终端。

2.根据权利要求1所述的具有路由功能的无线终端设计，其特征在于，所述步骤2)中包括以下步骤：

21)进行Bootloader移植：将Bootloader的镜像文件通过JTAG口烧写到无线终端的Nandflash中；

22)进行引导参数Boot Parameters的设置：在Boot parameters分区存放可设置参数；

23)进行linux内核的移植：在Makefile文件中修改编译工具为交叉编译工具，修改MTD设备分区，使得Linux内核可以挂载NAND Flash上的文件系统，在默认配置文件的基础上增加对网络文件系统NFS和YAFFS文件系统的支持；

24)进行根文件系统移植：根文件系统选择YAFFS文件系统，使用NFS启动系统，然后使用bs命令对flash进行格式化，并安装根文件系统；

25)移植无线网卡驱动：移植无线网卡驱动，使无线网络具有自组织的特性；

26)移植iptables：Linux下支持netfilter机制的配置工具就是iptables，它也就相当于一个应用程序，可以对netfilter进行配置；

27)移植AODV路由协议：修改Makefile并进行编译，在当前目录下生成aodvd文件，在Inx目录中生成kaodv.ko文件，然后将aodvd和kaodv.ko拷贝到无线终端中。

3.根据权利要求1所述的具有路由功能的无线终端设计，其特征在于，所述步骤27)中，

a、移植AODV：Linux的内核配置要求支持netfilter；把advanced router选项也编译进Linux内核，使得节点当路由器使用；

在Makefile中指定交叉编译工具和Linux内核源码路径先进行Make编译，在当前目录下生成aodvd的可执行文件，在lnx目录中生成kaodv.ko模块；然后将aodvd、kaodv.ko下载到无线终端；

b、移植iptables：Linux下支持netfilter机制的配置工具就是iptables，它可以对netfilter进行配置；所以要实现netfilter(iptables)就要从使Linux内核支持netfilter和实现用户层iptables配置命令这两方面来着手。

4.根据权利要求1所述的具有路由功能的无线终端设计，其特征在于，所述步骤2)中，AODV路由协议是使用AODV路由算法建立路由，更新IP路由表并维护之，步骤是重新编译Linux内核添加netfilter网络支持：

利用Linux内核可加载模块kaodv.ko完成转发功能，数据分组发往网络接口前，在决定数据发送的路由时，如果Linux内核路由表中存在与数据分组目的地址匹配的路由，数据分组就被投递到相应的网络接口；如果Linux内核路由表中不存在与数据分组目的地址匹配的路由，就会由回调函数处理，送往用户空间的数据分组缓冲区进行排队，同时用户空间进程aodvd启动路由查找功能；若找到与被缓存的数据分组报头目的地址匹配的路由，就将缓存在用户空间的数据分组重新注入Linux内核；如果没有找到与被缓存的数据分组报头目的地址匹配的路由，则缓存的数据分组将被丢弃，且释放它使用的内存空间；

所述由回调函数处理处理是，回调函数检查每条路由的使用时间，将路由表的使用状况发往用户空间，将Linux内核路由表的使用状况告知用户态进程aodvd；aodvd根据该使用状况重置路由缓冲表的定时器，同时aodvd删除Linux内核路由表中过时的路由条目或添加新的路由。

5.根据权利要求1所述的具有路由功能的无线终端设计，其特征在于，所述步骤25)中，无线网络具有自组织的特性具有网络过滤机制：假如三个节点无线终端依次是A，B和C；在A的Linux内核中启动网络过滤把从C节点收到的数据包全部滤掉，同样，在C的Linux内核中启动网络过滤把从A节点收到的数据包全部滤掉，也即A和C不能相互通信；然后如果在A，B，C节点中都启动了路由转发功能，就可以实现A通过B两跳后和C通信。