[发明专利]便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪

权利要求书

1.一种便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪，包括探头和终端，所述的终端包括处理器、内存、LCD、USB、SD卡、键盘、电池和终端接口，所述内存、LCD、USB、SD卡、键盘和终端接口均连接至处理器，终端接口还连接电池，所述探头包括摄像头、LED辅助光源和探头接口，摄像头和LED辅助光源均连接至探头接口，探头接口和终端接口之间通过电缆线连接，其特征在于：所述探头还包括一个三轴电子罗盘，三轴电子罗盘信号通过探头接口连接到终端。

2.根据权利要求1所述的便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪，其特征在于：所述摄像头对角视场角大于120°广角或360°全景。

3.根据权利要求2所述的便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪，其特征在于：所述全景摄像头的物距为10-30mm。

4.根据权利要求3所述的便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪，其特征在于：所述全景摄像头的灵敏度在0.11ux以下。

5.根据权利要求4所述的便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪，其特征在于：所述全景摄像头自带LED辅助光源，照度值大于10Lux。

6.根据权利要求1所述的便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪，其特征在于：所述三轴电子罗盘包括3组磁阻传感器、加速度传感器和磁力计，它们以X、Y、Z三轴方向排列。