[发明专利]托盘货物在线自动整形机

说明书

技术领域

本发明涉及物流仓储行业托盘货物存储作业自动化设备。

背景技术

随着国内制造业和物流行业的高速发展，自动化仓库的存储已形成为各行各业企业的一种普遍需求，同时不同货物的存储、输送也对自动化仓库的存储、输送等作业需求和设备也提出了更新的要求。乳品行业、电器行业等小箱状类的货物托盘在自动化仓储的手托盘输送过程中容易出现货物松散、倾斜、外形超差等状况，影响托盘货物的输送、上架等作业。目前解决的办法是人员进入库区进行人工校正。这种作业对作业人员来说不安全，工作效率低，还影响整个库区的作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种托盘货物在线自动整形机，能够对输送中的货物进行整形，解决托盘输送过程中容易出现货物松散、倾斜、外形超差的问题，而且整形效率高，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：托盘货物在线自动整形机，包括输送机，输送机的输送平面上运载托盘货物，其特征在于：所述输送机在输送平面左右两侧设有对托盘货物进行夹紧整形的整形装置。

作为优选，所述整形装置包括设于输送机输送平面左右两侧的夹板，所述夹板底部转动连接于输送机机架上，所述夹板中部转动连接至少一只支撑臂，所述支撑臂下端与曲臂转动连接，所述曲臂与支撑臂联动带动夹板对托盘货物进行夹紧整形。结构简单，整形效率高。

作为优选，所述输送机的机架下部设有电机，所述电机输出轴与曲臂的曲臂轴通过链条传动。

作为优选，所述输送机为链式输送机。

作为优选，所述输送机在输送平面左右两侧设有引导托盘输送的导向板。引导托盘在输送链上输送，防止托盘变向。

作为优选，所述输送平面左右两侧的导向板呈“〕〔”形。

作为优选，所述链式输送机在所述整形机构的输送下向设有光电外形检测门框检测整形装置对托盘货物的整形是否合格。

本发明的输送机在输送平面左右两侧设有对托盘货物进行夹紧整形的整形装置，能够对输送中的货物进行整形，解决托盘输送过程中容易出现货物松散、倾斜、外形超差的问题，而且整形效率高，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明侧视图。

具体实施方式

下面结合图1至图3具体说明本发明托盘货物在线自动整形机的实施例，包括输送机1，输送机的输送平面上运载托盘货物5，所述输送机在输送平面左右两侧设有对托盘货物进行夹紧整形的整形装置2。所述整形装置包括设于输送机输送平面左右两侧的夹板24，所述夹板底部转动连接于输送机机架上，所述夹板中部转动连接至少一只支撑臂23，所述支撑臂下端与曲臂22转动连接，所述曲臂与支撑臂联动带动夹板对托盘货物进行夹紧整形。所述输送机的机架下部设有电机21，所述电机输出轴与曲臂的曲臂轴通过链条传动。所述输送机1为链式输送机。所述输送机在输送平面左右两侧设有引导托盘4输送的导向板3。所述输送平面左右两侧的导向板3呈“〕〔”形。所述链式输送机在所述整形机构的输送下向设有光电外形检测门框检测整形装置对托盘货物的整形是否合格。

工作流程：

1)托盘货物定位

由链式输送机把托盘货物输送至整形装置位置处停止。

2)双向整形

托盘自动整形机的整形夹板两侧的电机工作，电机输出轴的链轮传动链条，传动链带动曲臂轴，曲臂圆周运动再带动夹板的支撑臂动作完成对在整形位上的托盘货物夹紧整形动作。

3)整形在线检测

托盘货物通过整形后由链式输送机输送通过光电外形检测门框检测，如托盘货物外形整形合格则通过光电检测门框输送上货架入库，不合格则再返回整形位再次整形。