[发明专利]位置测量系统和装配方法有效
申请号: | 201110186200.7 | 申请日: | 2011-07-05 |
公开(公告)号: | CN102313528A | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | W.普歇尔;M.屈勒 | 申请(专利权)人: | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/22;G01B11/00;G01B11/26 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;杨国治 |
地址: | 德国特劳*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 测量 系统 装配 方法 | ||
1.一种位置测量系统,用于沿着测量方向(W)测量第一机器部件(8)相对于第二机器部件(9)的相对位置,具有:
- 测量分度器(1)的支架(11),该支架可装配在第一机器部件(8)上;
- 用于扫描测量分度器(1)的探测头(2),该探测头可装配在第二机器部件(9)上;
- 装配辅助机构(3),利用该装配辅助机构将测量分度器(1)的支架(11)在装配位置固定在探测头(2)上,从而测量分度器(1)的支架(11)和探测头(2)可作为共同的单元来操作,且可在这种配设情况下装配在机器部件(8、9)上;
其特征在于,装配辅助机构(3)具有:
- 第一区段(31),该第一区段在装置时位置固定地,而在进行装配之后则可松开地固定在测量分度器(1)的支架(11)上;和
- 第二区段(33),该第二区段在装置时位置固定地,而在进行装配之后则可松开地固定在探测头(2)上;和
- 在第一区段(31)与第二区段(33)之间的至少一个调节装置(4、5),所述调节装置经过构造,使得可在至少一个自由度(X、Y)上调整测量分度器(1)的支架(11)相对于探测头(2)的装配位置,所述自由度不同于测量方向(W)。
2.如权利要求1所述的位置测量系统,其特征在于,至少一个调节装置(4、5)经过构造,使得能进行直线的移调运动(X、Y)。
3.如权利要求2所述的位置测量系统,其特征在于,至少一个调节装置(4、5)具有由多个可转向的转向器(42~45、52~55、46~49)构成的总成和移调部件(41、51)。
4.如权利要求3所述的位置测量系统,其特征在于,转向器(42~45、52~55、46~49)相对于直线的移调运动(X、Y)的方向镜像对称地布置,其中设置至少四个转向器(42~45、52~55、46~49)。
5.如前述权利要求中任一项所述的位置测量系统,其特征在于,在第一区段(31)与第二区段(33)之间设置有多个调节装置(4、5),从而可在多个自由度(X、Y)上相互独立地调整测量分度器(1)的支架(11)相对于探测头(2)的装配位置。
6.如权利要求5所述的位置测量系统,其特征在于,一个调节装置(5)设置在第一区段(31)与装配辅助机构(3)的基体(6)之间,用于在一个自由度(Y)上进行调整,另一个调节装置(4)设置在装配辅助机构(3)的基体(6)与第二区段(33)之间,用于在第二自由度(X)上进行调整。
7.如权利要求6所述的位置测量系统,其特征在于,利用一个调节装置(5),第一区段(31)在第一直线的自由度(Y)上可调整地与基体(6)连接,利用另一个调节装置(4),第二区段(33)在另一直线的自由度(X)上可调整地与基体(6)连接。
8.如前述权利要求5至7中任一项所述的位置测量系统,其特征在于,测量分度器(1)是用于在旋转的测量方向(W)上围绕旋转轴线(D)进行位置测量的径向分度器,利用一个调节装置(4)来实现在径向上进行直线的移调运动(X),利用另一个调节装置(5)来实现与测量方向(W)相切地进行直线的移调运动(Y)。
9.一种用于将测量分度器(1)的支架(11)和位置测量系统的探测头(2)装配在两个机器部件(8、9)上的方法,可在测量方向(W)上测量所述两个机器部件的相对位置,其中在装配时使得测量分度器(1)的支架(11)在装配位置配属于探测头(2),其特征在于如下方法步骤:
- 将测量分度器(1)的支架(11)位置固定地固定在装配辅助机构(3)的第一区段(31)上,且将探测头(2)位置固定地固定在装配辅助机构(3)的第二区段(33)上;
- 利用至少一个整合在装配辅助机构(3)中的调节装置(4、5),在不同于测量方向(W)的至少一个自由度(X、Y)上,相对于第二区段(33)移调第一区段(31)的位置,由此调整装配位置;
- 在装配位置,将测量分度器(1)的支架(11)位置固定地固定在一个机器部件(8)上,且将探测头(2)位置固定地固定在另一个机器部件(9)上;
- 从装配辅助机构(3)的第一区段(31)松开对测量分度器(1)的支架(11)的固定,并装配辅助机构(3)的第二区段(33)松开对探测头(8)的固定,由此取下装配辅助机构(3)。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,利用装配辅助机构(3)的多个调节装置(4、5)来调整装配辅助机构(3)的第一区段(31)相对于装配辅助机构(3)的第二区段(33)的位置,其中利用一个调节装置(4)在第一自由度(X)上进行调整,与此无关地,利用另一个调节装置(5)在第二自由度(Y)上进行调整。
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