[发明专利]爬楼轮椅

权利要求书

1.一种爬楼轮椅，它是由座椅(31)、升降装置(32)和行走部分(33)组成；其特征在于：座椅(31)连接升降装置(32)，升降装置连接行走部分(33)。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，所述的行走部分(33)包括行星轮机构(17)和差速驱动系统(16)；其特征在于：行星轮机构(17)通过空心轴(9)、中心轴(15)连接差速驱动系统(16)。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼轮椅，所述的行星轮机构(17)包括：第一行星齿轮单元(18)，第二行星齿轮单元(19)，第三行星齿轮单元(20)，其特征在于：行星齿轮单元(18)连接太阳轮(21)，行星齿轮单元(19)连接太阳轮(21)，行星齿轮单元(20)连接太阳轮(21)，太阳轮(21)连接行星架(7)。

4.根据权利要求3所述的一种爬楼轮椅，所述的第一行星齿轮单元(18)包括弧形杆(4)，小圆柱直齿轮(5)，其特征在于弧形杆(4)连接小圆柱直齿轮(5)。

5.根据权利要求3所述的一种爬楼轮椅，所述的第二行星齿轮单元(19)包括弧形杆(4)，小圆柱直齿轮(5)，其特征在于弧形杆(4)连接小圆柱直齿轮(5)。

6.根据权利要求3所述的一种爬楼轮椅，所述的第三行星齿轮单元(20)包括弧形杆(4)，小圆柱直齿轮(5)，其特征在于弧形杆(4)连接小圆柱直齿轮(5)。

7.根据权利要求2所述的一种爬楼轮椅，所述的差速驱动系统(16)包括直流电机(1)、蜗轮蜗杆减速器(2)、底板(3)、小圆锥直齿轮(22)、大圆锥直齿轮(23)、链轮轴(24)、小链轮A(25)、轴承座A(26)、轴承座(27)、链条(30)、大链轮(11)、中心轴(15)、电磁离合器(12)、空心轴(9)、外轴承座(10)、电磁制动器(14)、小轴承座(13)、其特征在于：直流电机(1)连接蜗轮蜗杆减速器(2)，蜗轮蜗杆减速器(2)连接小圆锥直齿轮(22)，小圆锥直齿轮(22)连接大圆锥直齿轮(23)，大圆锥直齿轮(23)通过链轮轴(24)连接小链轮A(25)，链轮轴(24)由轴承座A(26)和轴承座(27)支承，小链轮A(25)通过链条(30)连接大链轮(11)，大链轮(11)连接电磁离合器(12)活动端并与空心轴(9)固联，空心轴(9)连接外轴承座(10)、外轴承座(10)连接底板(3)、电磁离合器离(12)固定端连接中心轴(15)，中心轴(15)一端连接太阳轮(21)，一端连接电磁制动器(14)的活动端，电磁制动器(14)的固定端通过小轴承座(13)连接车体底板(3)上。