[发明专利]交流电动机的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种交流电动机的控制装置，其具有：

直流电源；

包含多个开关元件、并把来自上述直流电源的直流电力变换为交流电力的逆变器；

对上述多个开关元件进行PWM控制的逆变器控制电路；

由上述逆变器供电的交流电动机；以及

检测在上述逆变器中流动的直流母线电流的电流检测器，

该交流电动机的控制装置的特征在于，具有：

电流采样单元，其在规定的第一期间和第二期间中的各个期间内，以规定间隔多次从上述电流检测器的输出中采样上述直流母线电流值；

第一积分运算单元，其把上述第一期间以及上述第二期间中的各个期间内的电流采样值，在各个期间内积分；

第二积分运算单元，其在上述第一期间内以及上述第二期间内分别积分上述采样的各瞬间的上述逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数；以及

电流推定单元，其根据上述第一以及第二积分运算单元的积分值，推定在上述交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。

2.根据权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

上述电流推定单元，通过在由上述第一期间以及上述第二期间中的各个期间的电流采样值的、各个期间内的积分值组成的矢量上，乘以由上述采样的各瞬间的上述逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数的、上述第一期间内以及上述第二期间内的积分值组成的逆矩阵，推定在上述交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。

3.根据权利要求1或2所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

上述第一和/或第二积分运算单元分别在上述第一期间以及上述第二期间内计算多个上述采样中的总和。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

具有为了上述PWM控制而比较载波信号和三相电压指令值的比较单元，

上述电流采样单元在上述载波信号成为零电平的定时，采样上述电流检测器的输出。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

具有为了上述PWM控制而比较三角波载波信号和三相电压指令值的比较单元，

上述电流采样单元在上述逆变器的输出电压的仅某一相是正的情况下，在上述三角波载波信号从正向负的方向过零的定时，在上述逆变器的输出电压的仅某一相是负的情况下，在上述三角波载波信号从负向正的方向过零的定时，采样上述电流检测器的输出值。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

上述PWM控制是三相调制方式，作为上述PWM控制的载波信号使用三角波，在把上述逆变器的调制率作为KH，把上述PWM控制的载波周期作为Tc，把允许的推定精度误差率作为ΔI时，

公式13

-38·KHTClog(ΔI)≤Tf≤-14·KHTClog(ΔI)]]>

上述电流检测器具有公式13的时间常数Tf的低通滤波器，在上述载波信号成为零电平的定时，上述电流采样单元采样上述电流检测器的输出。