[发明专利]汽车用电子油门信号的安全处理方法

权利要求书

1.一种汽车用电子油门信号的安全处理方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）电压信号分路采集——采用油门踏板行程传感器检测电子油门踏板电压信号，并将该传感器检测到的电子油门踏板电压信号通过分压电路以输出1路电子油门踏板电压信号和2路电子油门踏板电压信号后，分别反馈至控制器；（2）电压信号归一化处理——控制器采用公式P=(V₀-V_min)/(V_max-V_min)*100分别对1路电子油门踏板电压信号和2路电子油门踏板电压信号进行归一化处理，以分别获取1路电子油门踏板电压信号归一化后的1路踏板百分比P₁和2路电子油门踏板电压信号归一化后的2路踏板百分比P₂；其中：P为归一化后的踏板百分比值，取值介于0-100%；V₀为当前的电子油门踏板电压值；V_min为电子油门踏板空行程的基准标定值；V_max为电子油门踏板满行程的基准标定值；（3）电子油门踏板输出值的选择及数值大小控制——控制器根据诊断模块基于分压电路输出的硬件层诊断信号以及制动踏板的位置信号，选择输出1路踏板百分比P₁或2路踏板百分比P₂，以作为电子油门踏板的输出值；同时自动控制此刻电子油门踏板输出值的数值大小和变化率。

2.根据权利要求1所述汽车用电子油门信号的安全处理方法，其特征在于，在进行步骤（2）所述的电压信号归一化处理前，先对电子油门踏板电压信号依次进行防跳变信号滤波处理以及去毛刺滤波处理。

3.根据权利要求2所述汽车用电子油门信号的安全处理方法，其特征在于，步骤（2）中的电子油门踏板空行程的基准标定值V_min的取值根据以下方式获取：A）控制器根据油门踏板行程传感器的特性，预先设定电子油门踏板空行程的基准标定预设值V_{min_low}、V_{min_high}以及电子油门踏板满行程的基准标定值V_max；B）若控制器接收到的油门踏板行程传感器所反馈的电子油门踏板电压信号均大于其相应的电子油门踏板空行程的基准标定预设值V_{min_low}，则选择标定值V_{min_high}作为该电子油门踏板空行程的基准标定值，且V_{min_low}> V_{min_high}；否则选取电子油门踏板空行程的基准标定预设值V_{min_low}作为该电子油门踏板空行程的基准标定值V_min。

4.根据权利要求3所述汽车用电子油门信号的安全处理方法，其特征在于，步骤（3）所述的诊断模块根据分压电路输出的硬件层诊断信号基于互锁机制建立：A、当诊断模块检测到分压电路输出的1路电子油门踏板电压信号和2路电子油门踏板电压信号的比值与预期值的差值大于标定值Pct时，诊断模块输出分压电路存在瞬时比例故障的诊断信号；B、当诊断模块检测到分压电路输出的任一路电子油门踏板电压信号存在异常时，诊断模块输出产生该路电子油门踏板电压信号的分压电路部分存在瞬时故障的诊断信号，同时将分压电路存在瞬时比例故障的诊断信号锁定为无效；C、当存在瞬时故障的分压电路部分输出的电子油门踏板电压信号持续时间t₁后仍未消除瞬时故障，诊断模块将存在瞬时故障的分压电路部分升级为存在确认瞬时故障的分压电路部分，同时将相应的存在瞬时故障的分压电路部分的诊断信号锁定为无效；D、当存在瞬时比例故障的分压电路输出的1路电子油门踏板电压信号和2路电子油门踏板电压信号均经过持续时间t₂后仍未消除瞬时比例故障，诊断模块将分压电路存在的瞬时比例故障升级为确认比例故障，同时将瞬时比例故障的诊断信号锁定为无效。