[发明专利]直线超声电机磨损减缓方法及直线超声电机有效
| 申请号： | 201110186957.6 | 申请日： | 2011-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102403924A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 周飞;姚志远;王谦之;王晓楠;彭约钧;金家楣;赵淳生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线 超声 电机 磨损 减缓 方法 | ||
1. 一种直线超声电机磨损减缓方法，所述直线超声电机包括定子、动子及压电元件，利用压电元件的逆压电效应和弹性体的超声振动，通过定子和动子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成动子的宏观直线运动，直接推动负载，其特征在于，该方法为在所述定子或动子的摩擦端面上制备凹坑型表面微结构。
2.如权利要求1所述直线超声电机磨损减缓方法，其特征在于，所述凹坑型表面微结构制备于定子上。
3.如权利要求1所述直线超声电机磨损减缓方法，其特征在于，所述凹坑型表面微结构的结构参数包括直径、深度、面积比，根据下列经验公式优化确定：
μ＝－2.1＋28.79D－106.6D2＋129.3D3
μ＝0.3＋12.2H－267.5H2＋1770.8H3
μ＝0.5－0.42×10-3A＋2×10-4A2
W＝9.1－13.3D
W＝4.3＋49.9H－453.1H2
W＝2.5＋0.2A
式中，μ为摩擦因数；D为凹坑型微结构的宽度/直径，单位为mm；H为凹坑型微结构的深度，单位为mm；A为凹坑型微结构的面积比，单位为%； W为磨损量，单位为mg。
4.如权利要求1-3任一项所述直线超声电机磨损减缓方法，其特征在于，该方法还包括在所述定子和/或动子的摩擦端面上覆盖耐磨层。
5.一种直线超声电机，所述直线超声电机包括定子、动子及压电元件，利用压电元件的逆压电效应和弹性体的超声振动，通过定子和动子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成动子的宏观直线运动，直接推动负载，其特征在于，在所述定子或动子的摩擦端面上制备有凹坑型表面微结构。
6.如权利要求5所述直线超声电机，其特征在于，所述凹坑型表面微结构制备于定子上。
7.如权利要求5所述直线超声电机，其特征在于，所述凹坑型表面微结构的结构参数包括直径、深度、面积比，根据下列经验公式优化确定：
μ＝－2.1＋28.79D－106.6D2＋129.3D3
μ＝0.3＋12.2H－267.5H2＋1770.8H3
μ＝0.5－0.42×10-3A＋2×10-4A2
W＝9.1－13.3D
W＝4.3＋49.9H－453.1H2
W＝2.5＋0.2A
式中，μ为摩擦因数；D为凹坑型微结构的宽度/直径，单位为mm；H为凹坑型微结构的深度，单位为mm；A为凹坑型微结构的面积比，单位为%； W为磨损量，单位为mg。
8.如权利要求5-7任一项所述直线超声电机，其特征在于，所述定子和/或动子的摩擦端面上还覆盖有耐磨层。
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