[发明专利]焦炉车辆位置测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焦炉车辆位置测量装置，尤其涉及一种利用码牌对焦炉车辆进行精准定位的焦炉车辆位置测量装置。

背景技术

焦炉车辆在没有位置识别前，完全靠人工目测对位。不但对不准，而且效率低。对位不准易造成推焦杆刮坏炉壁或推塌炉膛的事故。由于各车无法表示自己的位置，所以要做到联锁是不可能的。这样就会造成推焦机推错炉号，推翻拦焦机，或把红焦炭推到地上的大事故。要解决这一问题，关键是车辆位置的确定。目前国内位置测量，主要是用编码电缆和红外固定尺检测技术。但它们存在的问题是测量误差大，满足不了自动对位的精度要求。另外设备复杂而脆弱、寿命短、维修量大。因此一种新型焦炉车辆位置测量装置急需被研制。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种焦炉车辆位置测量装置。本发明采用的技术手段如下：

一种焦炉车辆位置测量装置，其特征在于包括固定在车辆外体上的检测装置和同其配合使用的沿车辆轨道固定的精准定位码牌；所述定位码牌上设有开槽区，用于表示车辆对应位置信息；所述开槽区由沿定位码牌宽度方向设置的缺口和保留部分构成，缺口由一个以上的单元缺口构成且每个单元缺口用于表示二进制数1或0，所述保留部分由一个以上的单元保留部分构成且每个单元保留部分用于表示二进制数0或1，其中单元缺口宽度和单元保留部分宽度相等；

所述检测装置用于检测上述码牌上的车辆对应位置信息，包括红外发射单元、红外接收单元、定位识别单元和调制与信号转换单元；

所述红外发射单元包含同上述开槽区包含单元缺口个数和单元保留部分个数的和相同，且位置相对应的红外发射光源；相应的红外接收单元设有同所述红外发射单元所含红外发射光源数量相等且位置相对应的红外光源接收元件；

所述调制与信号转换单元，用于控制红外发射单元和红外接收单元的开启，及光电信号的转化；

所述定位识别单元用于检测码牌的存在；

所述定位识别单元检测到定位码牌的存在发出存在信号给同期相连接的调制与信号转换单元，所述调制与信号转换单元开启红外发射单元和红外接收单元同时记录红外接收单元接收的光源信息，并将该光源信息转化成为二进制数字信息后传送到控制中心中。

沿车辆轨道固定的精准位置码牌以等间距单位长度沿轨道设置，并且在车辆的走行轮上还设有旋转编码器用于对两定位码牌之间的位置进行细分测量；所述控制中心在调制与信号转换单元发送过来定位码牌的位置信息后累计相加旋转编码器传回的细分位置信息作为车辆的位置信息，并在调制与信号转换单元发送过来下一定位码牌的位置信息时将旋转编码器传回的数清零从新计数。

所述定位识别单元由设置在红外发射单元和红外接收单元两端的两个发射端和两个接收端相构成，其两个发射端和两个接收端的距离同定位码牌的宽度相等，当其中一端的发射端和接收端被遮挡后，便判断定位码牌的存在，此时调制与信号转换单元处于待定状态，当另一端的发射端和接收端也被遮挡后调制与信号转换单元控制红外发射单元和红外接收单元开启，进行光电信号的转化，并将转化的二进制数字信息传送到控制中心中。

所述定位码牌为不锈钢材质，且其上面的单元缺口宽度和单元保留部分宽度不小于20毫米，且单元缺口宽度和单元保留部分的高度不小于50毫米。

本发明所述的位置测量装置采用分段固定式码牌，不锈钢做载体，红外线做检测光源，其检测精度可达1毫米，另外该装置可与各种智能控制器相配合使用。总体来讲该装置具有结构简单、坚固耐用、精度高，可完全满足焦炉自动对位的要求，使用该装置可提高焦炉机械的生产效率，减轻工人劳动强度，有效避免事故发生，并且由于其成本低廉适于在有轨车辆位置检测领域广泛推广。

附图说明

图1为本发明测量装置的电路结构框图；

图2为本发明中检测装置的结构示意图；

图3为图2的A-A向视图；

图4为图2的B-B向视图；

图5为本发明中定位标牌的结构示意图；

图6为本发明安装结构示意图；

图7为本发明处理流程图。

具体实施方式