[发明专利]液压泵马达四象限工作的性能检测方法

权利要求书

1.一种液压泵马达四象限工作的性能检测方法，其特征是：一种液压泵马达四象限 工作的性能检测系统由第一电机、第二电机、第一液压泵、第二液压泵、油箱、第一减压 阀、第二减压阀、第一流量传感器、第二流量传感器、第三流量传感器、第四流量传感 器、第一单向阀、第二单向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两 通换向阀、第四两位两通换向阀、第五两位两通换向阀、第六两位两通换向阀、加载电机、 液压泵马达、第一过滤器、第二过滤器、第一加载阀和第二加载阀组成；

该液压泵马达四象限工作的性能检测系统能够检测液压泵马达的马达工况的顺时针 工作的效率和逆时针工作的效率；及检测液压泵马达的泵工况的顺时针工作的效率和逆时 针工作的效率；

检测液压泵马达的马达工况时，驱动回路由第一两位两通换向阀、第二两位两通换向 阀、第五两位两通换向阀和第六两位两通换向阀组成；

第一象限：当第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀通电，其他两位两通换向阀 断电，第一电机驱动第一液压泵为液压泵马达提供马达工况的动力油源，驱动液压泵马达 顺时针旋转，同时加载电机为液压泵马达提供加载转矩，液压油流经第五两位两通换向阀 进入油箱；同时，第一流量传感器记录流入液压泵马达的流量，通过与加载电机的加载转 矩相除，得出液压泵马达以马达工况顺时针工作的效率；

第三象限：当第二两位两通换向阀和当第六两位两通换向阀通电，其他两位两通换向 阀断电，第二电机驱动第二液压泵为液压泵马达提供马达工况的动力油源，驱动液压泵马 达逆时针旋转，同时加载电机为液压泵马达提供逆时针加载转矩，液压油流经第二两位两 通换向阀进入油箱；同时，第四流量传感器记录流入液压泵马达的流量，通过与加载电机 的加载转矩相除，得出液压泵马达以马达工况逆时针工作的效率；

检测液压泵马达的泵工况时，加载油路由第三两位两通换向阀和第四两位两通换向阀 组成；

第四象限：当第三两位两通换向阀和第五两位两通换向阀通电，其他两位两通换向阀 断电，驱动加载电机启动，顺时针驱动液压泵马达以泵工况工作，液压泵马达通过第五两 位两通换向阀从油箱吸油，将其注入由第三两位两通换向阀、第一过滤器、第二流量传感 器和第一加载阀组成的加载油路中；第一加载阀设定液压泵马达以泵工况工作的工作压 力，第二流量传感器记录液压泵马达的输出流量，通过与加载电机的加载扭矩的对比，得 出液压泵马达以泵工况顺时针工作时的效率；

第二象限：当第二两位两通换向阀和第四两位两通换向阀通电，其他两位两通换向阀 断电，驱动加载电机启动，逆时针驱动液压泵马达以泵工况工作，液压泵马达通过第二两 位两通换向阀从油箱吸油，将其注入由第四两位两通换向阀、第二过滤器、第三流量传感 器和第二加载阀组成的加载油路中；第二加载阀设定液压泵马达以泵工况工作的工作压 力，第三流量传感器记录液压泵马达的输出流量，通过与加载电机的加载扭矩的对比，得 出液压泵马达以泵工况逆时针工作时的效率。