[发明专利]用于校准用于车辆测量的测量系统和测量站的方法

权利要求书

1.一种用于校准用于车辆测量的测量站（2）的方法，该测量站（2）具有车道平面（4）以及至少两个测量头（6），其中这些测量头（6）中的每个具有至少一个照明设备（10）和至少一个图像拍摄装置（8），并且该方法具有下列步骤：

a）将多个测量点（14）安放（110）到车道平面（4）上；

b）利用至少一个测量头（6）的图像拍摄装置（8）来拍摄（120）测量点（14）和至少另一测量头（6）的至少一个照明设备（10）的图像；

c）将所述至少一个测量头（6）移动（130）到测量站（2）内的另一位置和/或改变的空间取向上；

d）重复步骤b）和c）；以及

e）从在步骤b）中所拍摄图像中确定（140）车道平面（4）和测量头（6）的照明设备（10）的空间方位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定（140）车道平面（4）和测量头（6）的照明设备（10）的空间方位包括：执行摄影测量方法。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中步骤b）至d）附加地利用至少另一测量头（6）来执行。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中测量头（6）在步骤c）被手动移动。

5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中测量头（6）在步骤c）以电动机方式移动。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中该方法包括：确定所述图像拍摄装置（8）中至少一个图像拍摄装置的光学焦距和/或光学畸变。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中这些图像拍摄装置（8）被构造成单摄像机系统、立体摄像机系统、或者多摄像机系统。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中这些测量点（14）被构造成球状对象、或者线状对象。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中这些测量点（14）被构造成反射光的或者自发光的对象。

10.一种用于底盘测量的测量站（2），具有：

车道平面（4）；

至少两个测量头（6），其中这些测量头（6）的每个都具有至少一个照明设备（10）、以及至少一个图像拍摄装置（8）并且能够在测量站（2）上移动；以及

分析处理设备（16），其适于利用测量头（6）进行数据传输并且被构造用于执行根据权利要求1至9之一所述的用于校准测量站（2）方法。