[发明专利]多阶微分环形模板匹配跟踪方法

权利要求书

1.一种多阶微分环形模板匹配跟踪方法，其特征在于，模板选用环形结构，以确保算法具有旋转不变性，根据环形模板的灰度值，求取各阶微分图像值，根据模板图像和各阶微分图像计算模板与搜索区中待匹配区域的匹配准则函数值D，匹配准则函数值最小的位置确定为目标位置。

2.根据权利要求1所述的多阶微分环形模板匹配跟踪方法，其特征在于，模板图像A与待匹配区域B的匹配准则函数的计算公式为：

D(A,B)=Σk=0mDk---(1)]]>

其中：

Dk=Σi=0(n+1)/2|Σj=0j=2(i+2)-1|ai,jk|-Σj=0j=2(i+2)-1|bi,jk||---(2)]]>

其中a^k_l，j表示模板图像中第i环的第j个像素的灰度值，a^k_l，j(k＞0)表示模板图像中第i环的第j个像素的第k阶微分值，其计算公式如下：

ai,jk=ai,jk-1,i=0,k>0ai,jk-1-ai,j-1k-1,i≠0,j≠0ai,jk-1-ai,2(i+2)-1k-1,i≠0,j=0---(3)]]>

其中b^k_l，j表示待匹配区图像中第i环的第j个像素的灰度值，b^k_l，j(k＞0)表示待匹配区的第i环的第j个像素的第k阶微分值，其计算公式如下：

bi,jk=bi,jk-1,i=0,k>0bi,jk-1-bi,j-1k-1,i≠0,j≠0,k>0bi,jk-1-bi,2(i+2)-1k-1,i≠0,j=0,k>0---(4)]]>