[发明专利]一种自动跟踪激光热成像监控系统

权利要求书

1.一种自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于：所述自动跟踪激光热成像监控系统包括目标识别模块和目标跟踪模块，目标识别模块包括以下工作步骤：

步骤一：获得全景视频，初始化背景图像，置为灰度图像；

步骤二：实时截取视频图像，置为灰度图像，与背景图像做差分运算，比较差值，差值记为M；

步骤三：对视频图像和背景图像的差分图像进行二值化，取M与阈值T比较，若M大于阈值T则设差分图像灰度值为255，否则设其灰度值为0，其中15＜T＜45；

步骤四：使用区域生长算法，扫描步骤四所得的二值化图像，若有相邻点的像素值为255，则合并成一个区域；

步骤五：获取每一个区域的上、下、左、右四个端点组成一矩形框，记为目标A；

步骤六：取若干帧为一个循环，在此过程中，判断区域生长算法框出的矩形框是否能够符合船舶规律运动的特点，如果不满足就当做干扰目标去除，得到有效的船舶目标；

通过目标识别模块工作识别到船舶目标后对船舶进行目标跟踪，目标跟踪模块包括以下工作步骤：

步骤一：在当前位置的实时视频流中截取当前帧图像，若检测到目标则继续下一步，否则重复步骤一；

步骤二：对于检测到的目标利用目标锁定模块进行锁定，并跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于：所述目标跟踪模块的工作步骤二中所述的目标锁定模块包括以下工作步骤：

步骤一：取一帧图像，若检测到目标则继续进行下一步，否则重复步骤一；

步骤二：将检测到的目标图像写入有效目标队列L；

步骤三：遍历后续帧，检测到的目标与原有效目标队列L中的目标进行配对比较，若配对成功则进行下一步，若配对不成功则在有效目标队列L中增加新目标；

步骤四：有效目标帧数加一，并在目标框上标注序号，重复步骤三。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于：所述阈值T取30。

4.根据权利要求2所述的一种自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于：所述配对比较包括以下步骤：

步骤一：将新检测到的目标与原有效目标队列L中的目标的上、下、左、右四个端点值比较得差值，取差值的绝对值；

步骤二：当左端点差值小于a且下端点差值小于b，或右端点差值小于c且上端点差值小于d时配对成功，否则为新目标；其中，15＜a＜45，1＜b＜9，15＜c＜45，15＜d＜45。

5.根据权利要求4所述的一种自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于：所述a取30，b取5，c取30，d取30。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于：所述自动跟踪激光热成像监控系统还包括数据库管理模块，所述数据库管理模块包括以下工作步骤：

步骤一：筛选被跟踪并锁定的船舶的视频图像；

步骤二：截取带有船名号的图像，确认船舶编号、船名；

步骤三：建立船舶进入和离开监控范围的时间及运动方向，储存入数据库；

步骤四：调用数据库查询。