[发明专利]一种智能动力猫道

说明书

(一)技术领域

本发明涉及石油钻机配套设备，具体说就是一种智能动力猫道。

(二)背景技术

随着机械化自动化技术在石油钻机行业的应用，我国石油钻机制造技术得到了较快的发展，但对钻机外围配套设备的自动化问题研究和投入明显不足。目前我国钻机的钻具排放和上、下钻台的操作还停留在20世纪60～70年代的水平，这与钻机整体技术的发展水平不相适应。目前，油田钻杆传输过程中钻杆的装载大多靠人力完成，工作时每一次钻杆的运输都由工人重复性的控制整个过程，并靠工人的视觉来调整钻杆的位置，效率较低，设备出现故障维修周期长，造成生产间断。当前动力猫道存在以下缺点：自动化程度较低，工人劳动强度大；工人过于接近施工地点，安全保障系数较低；运输效率低，钻杆传输耗时长；设备出现问题维修周期长，不具备快换功能，造成生产间断降低了生产效率；通用性不强，不能适应不同高度的钻井平台；钻杆及负载运送方式单一，智能化程度低。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种智能动力猫道。

本发明的目的是这样实现的：它是由支架、轨道、轮组、机械臂组件和猫道主体组成的，猫道主体通过轮组安置在支架的轨道上，机械臂组件安装在猫道主体上。

本发明还有以下技术特征：

(1)所述的支架包括轨道、防护栏、上架、10型架、支撑腿、底座、支撑块、销轴、齿条、吊环、缓冲球和液压设备栏，支撑块与底座螺栓连接在一起，10型架通过螺栓连接到支撑块上，支撑腿通过螺栓分别连接到支撑块和10型架上，上架通过销轴与10型架相连，防护栏与上架之间用螺栓连接，轨道焊接在上架上，齿条通过螺钉安装在上架上，吊环用螺栓安装在上架上，缓冲球套装在上架的缓冲球安装处，液压设备通过螺栓安装在上架上。

(2)所述的猫道主体通过普通轮和防风轮行驶在轨道上，普通轮和防风轮分别通过轮组销轴和防风轮组销轴铰接在普通轮安装版和防风架上，普通轮安装版和防风架安装在本体焊接结构上，缓冲板固定在本体焊接结构上，吊环连接在本体焊接结构上，后道板和前部道板一、前部道板二通过螺栓连接在本体焊接结构上，张紧结构插装在本体焊接结构尾部。

(3)所述的机械臂组件包括与本体焊接结构连接的底板、连接在底板上的起吊装作用的耳环，机械臂提升液压缸由销铰接在底板(3与内臂之间，内臂通过销铰接在立柱上，立柱连接在底板上并与支撑板相连，外壁与内壁相连，横杆通过螺栓固定在横杆轴上，横杆轴与摇臂通过弹簧轴铰接在一起，弹簧套装在弹簧轴上，复位滚子安装在复位滚子支架上，摇臂固定在柱塞马达之上，柱塞马达与外臂相连，滚子支架通过销与外臂铰接，机械臂滚子用液压缸通过销与外臂和滚子支架铰接，滚子通过法兰与滚子支架相连。

本发明一种智能动力猫道，实现了动力猫道工作的运输过程自动化，减少了工人的劳动强度，减少了事故发生的几率以及意外事故所造成的损失。本发明采用编码器结构，提高了动力猫道的智能化程度，使工作过程更加的节约人力，提高了工作效率，减少了钻杆运输时间。模块化设计使设备具有快换的功能，及时的排除故障，保证了生产的稳定，持续。可调节位置的猫道平台扩宽了本发明的应用范围，不同的实施方案大大提高了本发明的智能化。

(四)附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的支架结构图；

图3为本发明的猫道主体仰视图；

图4为本发明的猫道主体左视图；

图5为分发明的猫道主体俯视图；

图6为本发明的机械臂结构与猫道主体组合左视图；

图7为本发明的机械臂结构示意图；

图8为本发明的动力猫道位置调节功能示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明作进一步说明。

实施例1：结合图1-图7，本发明一种智能动力猫道，它是由支架(1)、轨道(4)、轮组(3)、机械臂组件(225)和猫道主体(2)组成的，猫道主体(2)通过轮组(3)安置在支架(1)的轨道(4)上，机械臂组件(225)安装在猫道主体(2)上。

本发明还有以下技术特征：