[发明专利]阈值设定方法及装置、物标探测方法及装置

权利要求书

1.一种阈值设定方法，对于一边使天线旋转一边发送电波而由上述天线接收到的回波信号，设定与对应于无用成分的回波信号的电平相应的阈值电平，包括：

以规定的距离间隔取得上述回波信号的电平的步骤；以及

基于关注位置的回波信号的电平、对上述关注位置设定的阈值电平、以及在与上述关注位置处于同一距离扫掠上向天线侧靠近上述距离间隔量的位置上设定的阈值电平，更新设定上述关注位置的阈值电平的步骤。

2.如权利要求1所述的阈值设定方法，

在更新设定上述关注位置的阈值电平的步骤中，

基于上述关注位置的回波信号的电平与上述关注位置的阈值电平的大小关系、以及上述关注位置的阈值电平与和上述关注位置处于同一距离扫掠上向天线侧靠近上述距离间隔量的位置的阈值电平的大小关系，更新设定上述关注位置的阈值电平。

3.如权利要求2所述的阈值设定方法，

在更新设定上述关注位置的阈值电平的步骤中，

在上述关注位置的回波信号的电平低于上述关注位置的阈值电平的情况下，更新设定上述关注位置的阈值电平以使其降低；

在上述关注位置的回波信号的电平高于上述关注位置的阈值电平、且上述关注位置的阈值电平低于与上述关注位置处于同一距离扫掠上向天线侧靠近上述距离间隔量的位置的阈值电平的情况下，更新设定上述关注位置的阈值电平以使其变高。

4.如权利要求3所述的阈值设定方法，

在更新设定上述关注位置的阈值电平的步骤中，

在上述关注位置的回波信号的电平高于上述关注位置的阈值电平、且上述关注位置的阈值电平高于与上述关注位置处于同一距离扫掠上向天线侧靠近上述距离间隔量的位置的阈值电平的情况下，更新设定上述关注位置的阈值电平以使其降低。

5.如权利要求4所述的阈值设定方法，

在更新设定上述关注位置的阈值电平的步骤中，

在上述关注位置的回波信号的电平高于上述关注位置的阈值电平、且上述关注位置的阈值电平高于与上述关注位置处于同一距离扫掠上向天线侧靠近上述距离间隔量的位置的阈值电平的情况下，更新设定上述关注位置的阈值电平以使其降低的情况下的阈值电平的降低量比上述关注位置的回波信号的电平低于上述关注位置的阈值电平的情况下的阈值电平的降低量少。

6.如权利要求2至5中任一项所述的阈值设定方法，

在更新设定上述关注位置的阈值电平的步骤中，

在对上述关注位置的回波信号的电平与对上述关注位置设定的阈值电平进行比较时，将从该阈值电平中减去规定的偏置值而得到的值用于上述比较。

7.如权利要求1至6中任一项所述的阈值设定方法，包括：

指定方位阈值设定步骤，对沿着上述天线的旋转方向按每规定角度设置的多个指定方位，进行沿着距离方向的阈值电平的更新设定，该距离方向是以上述天线为基准位置向辐射方向延伸的方向；以及

个别方位阈值设定步骤，对于与上述指定方位不同的个别方位，基于对夹着该个别方位的两个指定方位设定的阈值电平，插补设定沿着上述距离方向的阈值电平。

8.如权利要求7所述的阈值设定方法，

在上述个别方位阈值设定步骤中，

对于夹着上述个别方位的两个指定方位上设定的阈值电平中的相同距离位置的阈值电平，利用上述个别方位与上述两个指定方位的各自的方位角差进行加权，由此进行设定。

9.一种物标探测方法，

包括权利要求1至8中任一项所述的阈值设定方法；

包括将电平比设定的阈值电平高的回波信号判断为上述物标的回波信号的步骤。

10.一种物标探测方法，

包括权利要求1至8中任一项所述的阈值设定方法；

包括抑制电平比设定的阈值电平低的回波信号而生成探测图像数据的步骤。