[发明专利]3D摄影机模块的摄像检查装置及其摄像检查方法、3D摄影机模块及其摄像补正方法

说明书

技术领域

本发明涉及立体视觉用的3D摄影机模块，该3D摄影机模块的摄像检查装置及其摄像检查方法、记述有用于使计算机执行该3D摄影机模块的摄像检查方法的各工序的处理过程的3D摄影机模块的摄像检查控制程序、3D摄影机模块的摄像补正方法、3D摄影机模块的摄像补正控制程序、储存有该摄像检查控制程序的计算机可读取的可读记录介质、将该3D摄影机模块作为图像输入元件在摄像部中使用的例如数字视频摄影机和数字静物摄影机等的数字摄影机、监视摄影机等的图像输入摄影机、扫描装置、传真装置、电视电话装置、带有摄影机的便携式电话装置等的电子信息设备。 

背景技术

这种现有的3D摄影机模块通过将以2个摄影机在不同的角度对1个被摄体进行摄像的各图像合成，从而获得立体视觉图像。立体视觉是通过将在右眼视点的影像、和在左眼视点的影像分别对右眼和左眼个别地进行提示，从而使人感觉该影像为现实的立体的结构。这些右眼视点和左眼视点的影像在实际拍摄的情况下，例如能够通过从隔开相当于右眼和左眼的间隔的固定距离的2个视点同时对被照体对象进行摄影从而来制作。 

针对这种现有的3D摄影机模块，一边参照图12和图13一边进行说明。 

图12是针对在专利文献1中公开的现有的摄影机模块中的图像再生装置的图像再生时的图像补正处理进行表示的流程图。 

如图12所示，首先，在步骤S21中，当用户进行3D图像再生的指示时，在控制部中检查3D图像文件中的同质性标签。 

接着，在步骤S22中，通过控制部判断同质性标签是否被设定为“2”。 

之后，在步骤S22的判断中在同质性标签是被设定为“2”的情况下，2个单目图像的相互的同质性低，在该状态下即使进行图像再生也有不被正确地再生的可能性，因此从步骤S22向步骤S23的补正处理转移，在步骤S23中，在补正部中进行立体图像数据的补正。 

在这里，针对补正处理的一例，参照图13详细地进行说明。 

在该补正处理中，在图13的事例中，首先，在左侧的单目图像401和右侧的单目图像402之间进行相关检测（相似检测），相对于成为基准的左侧的单目图像401的规定的画框区域401a（将位置补正的偏离余裕估计在内将比401整体多少小一些的区域设定为像区域的区域）的图像数据检测出相关最高的区域的图像数据并切割出来从而进行位置偏离的补正。这时，因为区域内的图像数据相对于区域401a内的图像数据具有倾斜，所以也包含该倾斜进行补正。此外，在实施了包含倾斜的位置偏离补正之后，在单目图像401和单目图像402之间明亮度（曝光）等不同的情况下，也对其进行补正。此外，在两单目图像的分辨率（像素密度）不同、例如单目图像401的一方为高分辨率的情况下，根据相关检测的结果求取像素（微小区域）的对应，按每个微小区域将单目图像402的像素数据置换为单目图像401的像素数据即可。 

在该步骤S23的补正处理之后，在步骤S24中，判断是否适当地进行了补正处理。例如可能有上述位置偏离极大时等的、不可能适当地进行补正处理（即使补正也不能挽救）的情况。 

在该步骤S24的判断中，在没有适当地进行补正处理的情况下，从步骤S24转移到步骤S25的警告处理，在步骤S25中在图像是非显示（再生中止）状态下，对用户警告（显示或发声）没有正确地再生立体图像的情况。该警告处理在图像再生部为LCD的情况等下通过显示处理来进行。用户接收该警告处理，能够获知单目图像相互的同质性低，能够判断是勉强进行该3D图像的再生还是中止。 

在该步骤S25的警告处理之后，在步骤S26中，判断用户是否进行了图像再生的指示。在该步骤S26的判断中，在用户没有指示图像再生的情况下，从步骤S26转移到步骤S27的下一个指示的等待，在步骤S27中，判断是否指示了进行下一个处理。在步骤S27的判断中，在没有指示进行下一个处理的情况下（“否”），返回步骤S26的处理，在用户进行指示之前待机。 

另一方面，在步骤S27的判断中在指示了进行下一个处理的情况下（“是”），中止3D图像的再生，向下一个处理转移。 

此外，在步骤S22的判断中，在同质性标签为“1”的情况下（“否”），在步骤S24的判断中在适当地进行了补正处理的情况下（“是”），或在步骤S26的判断中在指示了图像再生的情况下（“是”），转移到步骤S28的图像再生处理，在步骤S28中，在图像再生部中进行3D图像的再生。这时，仅在从步骤S24分路而来的情况下，补正处理后的图像数据作为同质性标签从“2”被改写为“1”的3D图像文件而被再生成，将其记录在记录部中。