[发明专利]吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构及调整方法

权利要求书

1.一种吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构，其特征在于，包括有摆杆，摆杆的一端与摆轮的轴心活动连接，摆杆的另一端与卷筒的轴心活动连接，卷筒上缠绕吊索的一端，所述吊索的另一端穿过摆轮的轮槽而与需要控制拉力的工件相连接，所述卷筒还与力矩电机的电机轴同轴安装，摆杆能够绕电机轴摆动，摆轮的半径与卷筒的半径相同，吊索在卷筒上的出线点和在摆轮的入线点之间的一段平行于摆杆的轴线；

摆杆上设有铰接点，所述铰接点与钢丝绳的一端相连接，所述钢丝绳的另一端穿过位于摆杆上方的绳轮而与拉簧的一端连接；拉簧的另一端与绳轮上座的下端分别与支座连接；绳轮安装于绳轮上座的上端，且绳轮能够绕该绳轮的转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构，其特征在于，绳轮上座的下端插入安装于支座上的绳轮上座滑套中，绳轮上座仅能沿绳轮上座滑套上下滑动，而不能旋转。

3.根据权利要求2所述的吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构，其特征在于，绳轮上座的下端加工有安装在圆螺母中的螺纹，圆螺母被拉簧的预紧力压紧在支座的上支撑面上，旋转圆螺母用于推动绳轮的升降。

4.根据权利要求1所述的吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构，其特征在于，支座设置有拉杆滑套，拉杆插入拉杆滑套中，拉簧一端连接在所述拉杆上，拉簧的另一端与钢丝绳的所述另一端相连接；拉杆只能沿拉杆滑套滑动，而不能旋转。

5.根据权利要求3所述的吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构，其特征在于，拉杆远离拉簧的一端被加工成具有预定长度的丝杆，该丝杠与圆螺母配合，圆螺母被拉簧的预紧力压紧在支座的支撑面上，并通过锁紧螺丝锁紧。

6.根据权利要求3所述的吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构，其特征在于，摆杆的一端通过滚动轴承与摆轮的轴心活动连接，摆杆的另一端通过滚动轴承与卷筒的轴心活动连接。

7.一种吊索式低重力模拟张力控制的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将摆杆的一端与摆轮的轴心活动连接，摆杆的另一端与卷筒的轴心活动连接，卷筒上缠绕吊索的一端；

2)将所述吊索的另一端穿过摆轮的轮槽而与需要控制拉力的工件相连接，所述卷筒还与力矩电机的电机轴同轴安装，摆杆能够绕电机轴摆动，摆轮的半径与卷筒的半径相同，吊索在卷筒上的出线点和在摆轮的入线点之间的一段平行于摆杆的轴线；

3)将摆杆上设有的铰接点与钢丝绳的一端相连接，所述钢丝绳的另一端穿过位于摆杆上方的绳轮而与拉簧的一端连接；

4)将拉簧的另一端与绳轮上座的下端分别与支座连接；

5)将绳轮安装于绳轮上座的上端，且绳轮能够绕该绳轮的转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的吊索式低重力模拟张力控制的调整方法，其特征在于，在步骤4中，绳轮上座的下端插入安装于支座上的绳轮上座滑套中，绳轮上座仅能沿绳轮上座滑套上下滑动，而不能旋转。

9.根据权利要求8所述的吊索式低重力模拟张力控制的调整方法，其特征在于，绳轮上座的下端加工有安装在圆螺母中的螺纹，圆螺母被拉簧的预紧力压紧在支座的上支撑面上，旋转圆螺母用于推动绳轮的升降。

10.根据权利要求7所述的吊索式低重力模拟张力控制的调整方法，其特征在于，支座设置有拉杆滑套，拉杆插入拉杆滑套中，拉簧一端连接在所述拉杆上，拉簧的另一端与钢丝绳的所述另一端相连接；拉杆只能沿拉杆滑套滑动，而不能旋转。