[发明专利]木托盘生产流水线

说明书

技术领域

本发明涉及一种木托盘生产流水线。

背景技术

目前传统木托盘生产流水线主要是以人工辅以简单定位工装的方式进行操作作业，其存在作业人员多、劳动强度大、工作效率低、占用场地大等不利因素，本发明提供的木托盘生产流水线能有效的提高生产效率，减少作业人员并降低作业人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种木托盘生产流水线，设备可适应欧式和美式托盘；适应尺寸范围更广；自动化程度更高；生产效率最高可达180片每小时，克服了现有产品上述方面的不足。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种木托盘生产流水线，包括副机和主机，所述副机的下端设有副机架，副机架的顶端设有送料机构，送料机构下方设有定位工装，送料机构的一侧设有第一料仓，第一料仓后方设有射钉枪挂载与调节机构，射钉枪挂载与调节机构上挂载有射钉枪；所述副机的右侧设有主机，主机内设有驱动机构，主机下端设有主机架，主机架左上方设有另一个射钉枪挂载与调节机构，该机构右侧设有放料机构，放料机构的右侧设有第一射钉工位，所述第一射钉工位右侧连接有第一翻转机构，第一翻转机构的右侧设有第二射钉工位，第二射钉工位右侧设有烫印机构，所述烫印机构的右侧连接第二翻转机构，第二翻转机构右侧设有切角机构，切角机构右侧设有堆垛机构。

所述射钉枪挂载与调节机构、放料机构、第一射钉工位、第一翻转机构、第二射钉工位、烫印机构、第二翻转机构、切角机构以及堆垛机构均设在主机架上。

所述放料机构由放料执行机构和第二料仓构成。

所述第一射钉工位上设有定位工装。

副机部分具体操作流程包括如下步骤：

1）打开电源和压缩气源开关；

2）将料板按要求堆放在第一料仓中；

3）开启设备的启动开关，此时设备处于待机状态；

4）将脚柱放入导料槽内，系统检测到全部放料好后，自动启动送料机构；

5）送料机构上的拔料块在经过第一料仓时，自动从第一料仓中取出一块木板并连同脚柱一同送还设定位置；

6）定位工装夹持好工件；

7）钉枪进入工作状态，并将工件钉好；

8）定位工装松开，送料机构将工件送出。

主机部分具体操作流程包括如下步骤：

1）打开电源和压缩气源开关；

2）开启设备的启动开关，此时设备处于待机状态；

3）开启加热开关，对烫印模加热15~20min，如托盘不需烫印，跳至步骤4）；

4）将料板按要求堆放在第二料仓中；

5）将上工序加工好的工件放入第一射钉工位的定位工装中，系统检测到全部放料好后，自动启动驱动机构，驱动机构驱动射钉枪挂载与调节机构和放料机构驶向始移动；

6）射钉枪挂载与调节机构和放料机构移动到位并返回终点；

7）在返回终点的过程中，放料机构按程序对第一射钉工位进行放料和停止放料作业，射钉枪进入工作状态，并在按程序设定位置进行射钉作业；

8）当射钉枪挂载与调节机构和放料机构驶离第一射钉工位后，第一翻转机构带动工件翻转一定角度，此时操作人员可将上工序加工好的工件放入第一射钉工位的定位工装中；

9）当射钉枪挂载与调节机构和放料机构驶离第二射钉工位后，第一翻转机构带动工件再转动一定角度，放下工件并返回；

10）射钉枪挂载与调节机构和放料机构回到终点，并且系统检测到全部放料好后，射钉枪挂载与调节机构和放料机构自动驶向始点；

11）到达始点后并返回终点，在返回终点的过程中，放料机构按程序分别对第一射钉工位、第二射钉工位进行放料和停止放料作业，射钉枪进入工作状态，并在按程序设定位置进行射钉作业；

12）当射钉枪挂载与调节机构和放料机构驶离第一射钉工位后，第二翻转机构带动工件转动一定角度，此时操作人员可将上工序加工好的工件放入第一射钉工位的定位工装中；

13）射钉程序执行完成，输送链条启动，并将装订好的托盘输送到烫印工位，烫印机构对托盘进行烫印作业；

14）当射钉枪挂载与调节机构和放料机构驶离第二射钉工位并且第二射钉工位的托盘已经输送到烫印工位，第二翻转机构带动工件再转动一定角度，放下工件并返回；

15）射钉枪挂载与调节机构和放料机构回到终点，并且系统检测到全部放料好后，射钉枪挂载与调节机构和放料机构自动驶向始点；

16）烫印好的托盘由输送链条送到切角工位，定位工装对托盘进行定位并夹紧，切角机构对托盘进行切角作业；