[发明专利]测量电机绕组电流的检测电路及检测方法

权利要求书

1.一种测量电机绕组电流的检测电路，包括逆变器和连接逆变器的三相绕组电机，所述逆变器包括三个上桥臂和三个下桥臂、以及与所述三个上桥臂连接的三个开关器件(K1、K3、K5)和与所述三个下桥臂连接的另外三个开关器件(K2、K4、K6)；逆变器通过所述开关器件与三相绕组电机相连；其特征在于，还包括至少两个采样电阻(Ru、Rv或Rw)，所述至少两个采样电阻分别串联于逆变器的至少任意两个下桥臂和连接该至少任意两个下桥臂的两个开关器件之间。

2.根据权利要求1所述的测量电机绕组电流的检测电路，其特征在于还包括第三个采样电阻(Ru、Rv或Rw)，所述第三个采样电阻串联连接于逆变器的第三个下桥臂端和连接该第三个下桥臂的开关器件之间。

3.根据权利要求1或2所述的测量电机绕组电流的检测电路，其特征在于，所述采样电阻的采样频率最大值为控制所述三个桥臂的开关的载波频率。

4.一种根据权利要求1所述的测量电机绕组电流的检测电路的电流检测方法，包括：

(1)、根据逆变器所要输出的电流动态范围选取采样电阻阻值R以适应模/数转换器采样的动态范围；

(2)、确定三相绕组电机脉宽调制器的载波周期；

(3)、利用载波周期性特征，以逆变器的下桥臂关闭时刻作为模/数转换器的同步参考时刻，以所述同步参考时刻为起始时刻，延迟设定的时间后启动模/数转换器对采样电阻上的压降进行采样，得到相应采样时刻的电压U；

(4)、根据欧姆定律U＝IR，得到每相采样电阻对应的绕组相电流I。

5.根据权利要求4所述的电流检测方法，其特征在于，所述步骤(3)启动模/数转换器进行电流采样的参考时刻既可以通过控制器内部计数器中断获得，亦可通过外部的延迟电路触发获得。

6.根据权利要求4所述的电流检测方法，其特征在于，所述步骤(3)的延迟设定的时间为载波周期95％以上。

7.根据权利要求4-6中任一权利要求所述的电流检测方法，其特征在于，所述的脉宽调制方式包括空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)和正弦型脉冲宽度调制(SPWM)。