[发明专利]摆线针轮减速器的输出轴结构

说明书

技术领域

本发明涉及到一种摆线针轮减速器，尤其涉及一种摆线针轮减速器的输出轴结构。

背景技术

摆线针轮减速器常被用在水平定向钻机的直线驱动系统上，使用工况要求：能传递大功率、径向尺寸要小、能承受较大径向力。现有摆线针轮减速器的输出轴一般为键轴，通常在输出轴上安装齿轮或带轮等传动件，由于传动件必须有内孔，导致传动件壁厚薄，淬火后易开裂，机械强度弱，传动件疲劳后失效。如果摆线针轮减速器使用孔输出的形式，则减速器输出孔一般为花键孔，装入花键孔内的传动轴前端又必须布置一对径向轴承，去承担外载荷，导致轴向尺寸过大，制造费用提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能传动大功率且径向尺寸相对较小的摆线针轮减速器的输出轴结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：摆线针轮减速器的输

出轴结构，包括：箱体、设置在箱体内的输入轴和输出轴，在所述输入轴的外侧设置有内针齿，在所述箱体内均匀设置有若干外针齿，在内针齿与外针齿之间设置有与其相互配合的摆线轮，外针齿通过针齿销设置在箱体内，摆线轮通过若干连接销与输出套相连接，所述的输入轴的前端通过不带外圈的单列圆滚子轴承支撑在输出套的内部，输出套通过花键与所述输出轴的一端相连接，在所述输出轴的另一端上设置有输出齿轮,所述输出轴的中部通过两圆锥轴承设置在箱体的前端上，在两圆锥轴承之间设置有隔套，隔套通过锁紧螺钉与输出轴相连接。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：在所述的针齿销上设置有针齿套，外针齿设置在针齿套的外侧。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述的输出齿轮为渐开线变位齿轮。

本发明的优点是：上述摆线针轮减速器的输出轴结构，能传动大功率且径向尺寸相对较小，能承受较大径向力，从而避免传动件损坏或疲劳断裂，其结构简单，制造成本低，运转稳定，实用性强。

附图说明

图1为本发明摆线针轮减速器的输出轴结构的结构示意图。

图中：1、箱体，2、输入轴，3、输出轴，4、内针齿，5、外针齿，6、摆线轮，7、针齿销，8、连接销，9、输出套，10、单列圆滚子轴承，11、花键，12、输出齿轮，13、圆锥轴承，14、隔套，15、锁紧螺钉，16、针齿套，17、螺钉，18、前法兰，19、深沟球轴承，20、法兰，21、固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1 所示，摆线针轮减速器的输出轴结构，包括：箱体1、设置在箱体1内的输入轴2和输出轴3，箱体1的后端通过螺钉17与前法兰18相连接，前法兰18与高压柱塞马达相连接，输入轴3通过深沟球轴承19支撑在前法兰18上，在所述输入轴2的外侧设置有内针齿4，在所述箱体1内均匀设置有若干外针齿5，在内针齿4与外针齿5之间设置有与其相互配合的摆线轮6，外针齿5通过针齿销7设置在箱体1内，摆线轮6通过若干连接销8与输出套9相连接，所述的输入轴2的前端通过不带外圈的单列圆滚子轴承21支撑在输出套9的内部，输出套9通过花键11与所述输出轴3的一端相连接，在所述输出轴3的另一端上设置有输出齿轮12,所述输出轴3的中部通过两圆锥轴承13设置在箱体1的前端上，在两圆锥轴承13之间设置有隔套14，隔套14通过锁紧螺钉15与输出轴3相连接，隔套14设置在两圆锥轴承13的内圈之间，后一圆锥轴承13的外圈靠在箱体1的台阶孔端面上，前一圆锥轴承13的外圈用法兰20压紧，法兰通过固定螺钉21固定在箱体1上。

在本实施例中，在所述的针齿销7上设置有针齿套16，外针齿5设置在针齿套16的外侧，使针齿销7与摆线轮6之间的接触为滚动摩擦，延长了摆线轮6这一重要零件的寿命。

在本实施例中，所述的输出齿轮12为渐开线变位齿轮，直接输出扭矩。

输出轴3与输出套9之间通过花键11连接。

输出轴3支撑在箱体1前端的两圆锥轴承13上，圆锥轴承13面对面布置，可以将输出轴3的轴向窜动控制在0.15mm左右。

由于转臂轴承是整个传动机构中最薄弱的环节，处于高速重载的工况，它既要承担作用在摆线轮6的力，而本身又装在高速旋转的输入轴3上，因此，要尽可能提高转臂轴承承载能力。在本发明中，转臂轴承采用不带外圈的单列圆滚子轴承10，将转臂轴承的外座圈去掉，将轴承的滚动体直接放入摆线轮孔中，使轴承其他部分的尺寸增大，提高了轴承承载负荷的能力。