[发明专利]带离地停止功能的电动提升机

说明书

技术领域

本发明涉及将重物吊起的电动提升机，特别涉及具有在电动提升机的即将离地之前判别出离地并使其停止的机构的提升机。

背景技术

在利用电动提升机进行提升时，在发出了提升指令的时候，通过载荷计来检测有无载荷，并且在程序装置(sequencer)内测定从载荷检测后到提升指令停止为止的时间或者距离，将该测定值与预先设定的值进行比较，在所述测定值大的情况下，判断为离地时的临时停止没有执行(参照专利文献1)。另外，所谓“离地(地切り)”是表示货物由于提升而从地面离开的状态。

专利文献1：日本特开平5-97387号公报

在使用电动提升机来提升货物的时候，需要在即将离地之前进行临时停止(暂停)，进行勾挂绳索的张紧(張り)和货物是否稳定等勾挂的检查和确认。这是因为，若在离地时不停止而一口气进行提升的话，会有对勾挂绳索施加过大的载荷而产生断裂等的危险。

作为获得载荷信息的方法，有使用输入电流的方法，但是，因为会由于电源电压而产生波动，因此无法获得高精度的载荷信息，离地判定不稳定。另外，在通过专利文献1所记载的载荷计来获得载荷信息的情况下，需要使用特殊的装置，存在花费成本的问题。而且，仅是动作监视，有时会在不进行安全确认的情况下继续提升从而产生勾挂绳索断开等危险状态。因此，在吊起货物的时候，需要在即将离地之前可靠地进行判断并临时停止，从而导致作业效率的降低。

发明内容

为了解决上述课题，例如采用以下结构：一种电动提升机，其具有电动机，该电动提升机通过驱动所述电动机来进行钢丝绳的提升或者下降动作，所述电动提升机的特征在于，所述电动提升机包括：提升动作检测单元，其检测提升动作；转速检测单元，其检测马达的转速；转速比较单元，其将之前检测到的马达转速与新检测到的马达转速进行比较；电流值检测单元，其检测电流值；以及电流值比较单元，其将通过所述电流值检测单元检测到的电流值中的、已经检测到的电流值与在所述已经检测到的电流值之后检测到的电流值进行比较，所述电动提升机能够使用所述转速比较单元和所述电流值比较单元的检测结果来判断为离地。

根据本发明，起重机检测到即将离地而自动停止，因此，能够在吊起货物之前促使确认，能够进行勾挂的检测等能够提高安全性。

另外，根据本发明，不需要使用以往电动提升机所不需要的装置，因此能够实现成本的降低。

附图说明

图1是表示变频器式起重机装置的整体结构的立体图。

图2是表示变频器式起重机控制结构的方框图。

图3表示提升侧控制结构的方框图。

图4是表示本发明涉及的离地停止控制的流程图。

图5是表示本发明涉及的电流值以及转速的时间图。

符号说明

1：变频器式起重机装置；2：吊钩；3：钢丝绳；4：提升感应电动机；5：提升用装置；6：横移感应电动机；7：横移用装置；8：横移用大梁(girder)；9：行驶感应电动机；10：行驶用装置；11：行驶用大梁；12：提升和横移变频器装置；13：提升和横移变频器控制部；14：输入装置；15：提升用变频器；16：横移用变频器；17：感应电动机用制动器；18：行驶用变频器装置；19：行驶变频器控制部；20：行驶用变频器；21：编码器。

具体实施方式

下面使用附图对实施例进行说明。另外，本发明并不限定于图示示例。

首先，使用图1和图2对变频器式起重机装置1(inverter crane)的整体结构进行说明。如图1所示，变频器式起重机装置1在横移用大梁8上一体地载置有具有提升感应电动机4的提升用装置5和具有横移感应电动机6的横移用装置7。在装备于提升用装置5的提升和横移变频器(inverter)装置12中容纳有变频器控制部13、提升用变频器15以及横移用变频器16。在提升用装置5内部的鼓轮(drum)卷绕有钢丝绳3，该钢丝绳3具有为动滑轮的吊钩2，输入装置14与变频器控制部13连接。另外，提升感应电动机4和横移感应电动机6还具备感应电动机用制动器17。

横移用大梁8固定于具有行驶感应电动机9的行驶用装置10，并沿行驶用大梁11行驶。在行驶用变频器装置18中容纳有行驶变频器控制部19和行驶用变频器20。另外，在行驶感应电动机9装备有感应电动机制动器17。