[发明专利]电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置

权利要求书

1.一种通过交流电源驱动力矩电动机的电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置，其特征在于，具备：

全波整流电路，其与所述交流电源连接；

桥接电路，其连接在所述全波整流电路的整流输出与所述力矩电动机之间；

极性判别信号生成电路，其检测所述交流电源的电源电压的极性成为正极性的期间中的、该电源电压的绝对值超过了第一基准电压的期间，将其检测结果作为第一极性判别信号输出，此外，检测该电源电压的极性成为负的极性的期间中的、该电源电压的绝对值超过了第二基准电压的期间，将其检测结果作为第二极性判别信号输出；

PWM信号生成电路，其生成根据与所述力矩电动机的力矩值对应的物理量调整了占空比的PWM信号；以及

逻辑乘电路，其分别进行从所述PWM信号生成电路输出的PWM信号与从所述极性判别信号生成电路输出的所述第一以及第二极性判别信号的逻辑乘；

所述桥接电路包括正极性开关组以及负极性开关组，该正极性开关组包括对所述力矩电动机施加正极性的电压的两个或两个以上的半导体开关，该负极性开关组包括对所述力矩电动机施加负极性的电压的两个或两个以上的半导体开关，

所述电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置使构成所述正极性开关组的半导体开关中的至少一个根据所述第一极性判别信号或第二极性判别信号与所述PWM信号的逻辑乘的信号进行动作，另一方面使剩余的半导体开关根据所述第一极性判别信号或第二极性判别信号进行动作，

此外，所述电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置使构成所述负极性开关组的半导体开关中的至少一个根据所述第二极性判别信号或第一极性判别信号与所述PWM信号的逻辑乘的信号进行动作，另一方面使剩余的半导体开关根据所述第二极性判别信号或第一极性判别信号进行动作。

2.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置，其特征在于，

与所述力矩电动机的力矩值对应的物理量是

(1)流入到该力矩电动机的电流的电流波形的有效值，或对该电流波形进行全波整流得到的平均值、

(2)施加到所述力矩电动机的电压波形的有效值，或对该电压波形进行全波整流得到的平均值、

(3)所述力矩电动机的输出轴的轴力矩、

(4)线电极的张力

中的任意一个，

所述电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置使所述PWM信号的占空比变化，以使该物理量与输入到所述力矩电动机驱动电路的指令值一致。

3.根据权利要求2所述的电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置，其特征在于，

针对线电极的每种线径具有向所述力矩电动机的的指令值的数据表，从该数据表中取出与设定的线电极的线径信息对应的数据，作为指令值输入给所述力矩电动机的驱动电路。

4.根据权利要求3所述的电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置，其特征在于，

在设定的电源频率信息与向力矩电动机的指令值的数据表的频率不同时，使预先决定了初始值后能够变更的系数乘以指令值的数据表的值，将该结果作为指令值输入给力矩电动机的驱动电路。

5.根据权利要求3所述的电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置，其特征在于，

对于第一频率和与该第一频率不同的第二频率分别具有向所述力矩电动机的每种线径的指令值的数据表，

根据设定的电源频率信息，选择所述第一频率用的数据表或所述第二频率用的数据表。