[发明专利]一种多连杆装载机构

权利要求书

1.一种多连杆装载机构，包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构和铲斗，其特征在于：

所述动臂一端通过第一转动副、第二转动副连接在机架上，动臂另一端通过第三转动副、第四转动副与铲斗连接，所述动臂抬升机构一端与机架连接，另一端与动臂连接，所述第一主动杆一端通过第五转动副连接到机架上，另一端通过第六转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第七转动副与摇臂一端连接，摇臂另一端通过第八转动副连接到动臂上，所述摇臂通过位于第七转动副与第八转动副之间的第九转动副与拉杆连接，拉杆通过第十转动副与铲斗连接。

2.根据权利要求1所述动臂抬升机构，其特征在于：所述动臂抬升机构包括第二主动杆、第二连杆、第三主动杆、第三连杆，所述第二主动杆、第三主动杆一端分别通过第十一转动副、第十二转动副与机架连接，另一端分别通过第十三转动副、第十四转动副与第二连杆、第三连杆连接，第二连杆、第三连杆分别通过第十五转动副、第十六转动副与动臂连接。