[发明专利]容器封口胶帽分离套帽机械手

权利要求书

1.一种容器封口胶帽分离套帽机械手，它包括帽通道、手臂伸缩支架、手臂伸缩气缸、手臂帽抽取装置、手指帽夹紧装置、握持帽抓紧装置、帽抽取压紧联动杆、帽到位定位装置、帽大小调节装置、随动杆、随动杆支架和导帽装置，其特征在于：手臂伸缩气缸设置在手臂伸缩支架上，手臂伸缩气缸的拉杆与手臂帽抽取装置通过紧固螺钉连接在一起；手指帽夹紧装置包括夹紧气缸和上手指、下手指，其中夹紧气缸的拉杆与上手指固定在一起，下手指固定在手指帽夹紧装置与手臂帽抽取装置紧固的固定块上，手指帽夹紧装置与手臂帽抽取装置通过固定块连接在一起；帽大小调节装置与握持帽抓紧装置固定在一起；随动杆支架固定在手臂伸缩支架上；随动杆一端通过弹簧与手臂伸缩支架连接，另一端通过直线轴承设置在握持帽抓紧装置中，中间段通过关节轴承固定在随动杆支架上；帽通道设置在手臂伸缩支架的最下方；导帽装置设置在帽通道的右下方。

2.根据权利要求1所述的容器封口胶帽分离套帽机械手，其特征在于：所述的帽通道，由左往右，垂直与水平成105度角，并依次设有光电探头和帽到位定位装置、光纤故障自检装置和废件剔除气流嘴。

3.根据权利要求1所述的容器封口胶帽分离套帽机械手，其特征在于：所述的帽大小调整装置包括调整块和调整螺栓和固定螺栓，调整块设置在握持帽抓紧装置的抓紧块上，调整螺栓和固定螺栓按上下位置关系分别设置在握持帽抓紧装置的抓紧块上。

4.根据权利要求1所述的容器封口胶帽分离套帽机械手，其特征在于：所述的握持帽抓紧装置包括帽抽取压紧联动杆和两个末端呈半圆形的抓紧块，帽抽取压紧联动杆上设有汽流导帽嘴，抓紧块可通过帽大小调整装置的调整螺栓调整两个半圆的张开度。

5.根据权利要求1所述的容器封口胶帽分离套帽机械手，其特征在于：所述的手臂伸缩气缸上设有三个帽位置探测装置，该装置根据帽在通道中的位置调整帽位置探测装置以控制手臂伸缩气缸的位移量。

6.根据权利要求1所述的容器封口胶帽分离套帽机械手，其特征在于：所述的帽到位定位装置是一个由定位气缸和可上下左右调整的帽定位杆组成的帽到位定位装置。