[发明专利]磁引导控制装置无效
申请号: | 201110190658.X | 申请日: | 2011-06-29 |
公开(公告)号: | CN102398802A | 公开(公告)日: | 2012-04-04 |
发明(设计)人: | 伊东弘晃 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B7/04 |
代理公司: | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人: | 徐晓静 |
地址: | 日本国东京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 引导 控制 装置 | ||
本申请以日本专利申请2010-148144(申请日:2010年6月29日)为基础,享有该申请的优先权。本申请参照上述申请,包括该申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施形态涉及一种用于引导例如电梯的乘用轿厢沿着导轨以非接触的方式行进的磁引导装置的控制装置。
背景技术
一般来说,电梯的乘用轿厢由在升降通道内沿垂直方向设置的一对导轨支撑,通过卷挂于卷扬机上的缆绳进行升降动作。这时,通过导轨来抑制由于负荷载重的不均衡、乘客的移动而产生的乘用轿厢的摇动。
在此,作为电梯的乘用轿厢所使用的引导装置,使用了由与导轨接触的车轮和悬架构成的导向滚子、或者相对于导轨滑动来导向的导靴等。然而,这样的接触型引导装置中,由于导轨的变形、接缝等会产生振动、噪音。另外,导向滚子在旋转时会产生噪音。因此,存在损害电梯的舒适性这样的问题。
为了解决这样的问题点提出了非接触地引导乘用轿厢的方法。
即,将由电磁体构成的磁引导装置搭载于乘用轿厢上,使其相对于铁制的导轨作用磁力来非接触地引导乘用轿厢的方法。该磁引导装置中,配置于乘用轿厢的四角的电磁体从3个方向包围导轨,根据导轨和引导装置之间的空隙的大小对电磁体进行励磁控制,从而相对于导轨非接触地引导乘用轿厢。
进一步,作为用于提高乘用感受的技术,存在有利用在磁引导装置附近设置的加速度传感器的信号,使乘用轿厢和导轨之间的位移量保持一定的控制方法。
另外,作为解决由于使用所述电磁体的构造而产生的控制性降低以及电力消耗增大等问题的手段,存在有使用永磁体的方法。通过同时使用永磁体和电磁体,能够抑制电力消耗,且能够实现以低刚性、长行程支撑乘用轿厢的磁引导装置。
发明内容
如上所述,利用磁力相对于导轨以非接触状态支撑乘用轿厢的磁引导装置中,一般利用电磁体来产生支撑乘用轿厢的磁力。这时,在利用加速度传感器来抑制振动的情况下,需要装配与非接触引导的控制系统不同的用于处理加速度信号的其他的控制系统。因此,控制算法变得复杂化,且必须重新研讨控制系统的稳定性。
本发明所要解决的课题是提供一种能够在不大幅变更控制系统的构成的情况下利用加速度传感器来抑制振动的磁引导控制装置。
本实施形态所涉及的一种磁引导控制装置,用于控制磁引导装置,所述磁引导装置通过磁力的作用引导沿着由强磁性体构成的导轨移动的移动体从所述导轨浮起并以非接触的状态行进,所述磁引导控制装置包括:设置于所述磁引导装置上,检测所述导轨与所述磁引导装置之间的距离的间隙传感器;设置于所述移动体上,检测所述移动体的加速度的加速度传感器;基于所述间隙传感器的信号计算所述移动体的第1速度信号的第1速度运算器;基于所述加速度传感器的信号计算所述移动体的第2速度信号的第2速度运算器;使由所述第1速度运算器得到的第1速度信号的高频区域衰减的低通滤波器;使由所述第2速度运算器得到的第2速度信号的低频区域衰减的高通滤波器;以及基于将通过了所述低通滤波器的所述第1速度信号和通过了所述高通滤波器的所述第2速度信号相加得到的信号控制所述磁引导装置的控制装置。
根据所述构成的磁引导控制装置,无需大幅变更控制系统的构成就能够利用加速度传感器来抑制振动。
附图说明
图1是将第1实施形态涉及的磁引导装置适用于电梯的乘用轿厢的情况的立体图。
图2是表示同一实施形态的磁引导装置的构成的立体图。
图3是表示同一实施形态的磁引导装置中设置的磁体单元的构成的立体图。
图4是表示用于进行同一实施形态的磁引导装置的磁力控制的磁引导控制装置的构成的框图。
图5是表示同一实施形态的磁引导控制装置中设置的控制运算器的构成的框图。
图6是表示同一实施形态的控制运算器中设置的关于x模式的控制电压运算器的构成的框图。
图7是表示第2实施形态涉及的控制运算器中设置的关于x模式的控制电压运算器的构成的框图。
图8是表示第3实施形态涉及的控制运算器中设置的关于x模式的控制电压运算器的构成的框图。
图9是表示对第4实施形态涉及的电梯的乘用轿厢设置加速度传感器的例子的立体图。
图10是表示第5实施形态涉及的控制运算器中设置的关于x模式的控制电压运算器的构成的框图。
图11是表示第6实施形态涉及的控制运算器中设置的关于x模式的控制电压运算器的构成的框图。
具体实施方式
下面,参照附图对实施方式进行说明。
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