[发明专利]用于调节车辆部件的调节装置的驱动装置及其操作方法

说明书

本发明申请是申请日为2007年2月2日的、申请号为200780005281.8(国际申请号为PCT/EP2007/001105)以及发明名称为“用于调节车辆部件的调节装置的驱动装置以及用于操作驱动装置的方法”的发明专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆的车辆部件的调节装置的驱动装置，以及一种用于操作驱动装置的方法。 

背景技术

这种驱动装置由DE 197 51 861 A1公开，该文献公开了一种具有电子换向电动机和电子控制装置的驱动装置，其中电子换向的电动机设置有传感器，用于检测转子的位置和/或转速，该传感器与用于分析传感器所传输的传感器信号的控制装置的微电脑共同作用。为了驱动电子换向电动机，通过电子控制装置将激励电压施加到电子换向电动机上，为了调整电子换向电动机的转速，该激励电压的频率和/或脉宽是可变的。此外，驱动装置还具有半导体输出级，该半导体输出级被连接在电子控制装置和电子换向电动机之间，用于放大激励电压的信号。 

电子换向电动机相对于机械换向电动机的优点是，省去了为机械换向所需的磨耗件，并且特别是无需电刷来换向，其中所述电刷强烈地受到磨损，并且此外由于电刷火花而引起电磁干扰信号并由此不利地影响EMV特性(EMV：电磁兼容性)。 

电子换向电动机具有转子和定子，它们共同作用以电驱动电子换向电动机。为了该目的，在定子中设置了电线圈，电流流过这些线圈并由此产生电磁场，该电磁场于是同转子共同作用，使得定子旋转运动。为了引起定子的电线圈中的电流流动，通过电子控制装置将时间上变化的激励电压 施加到电子换向电动机上。 

为了驱动电子换向电动机，传统上选择具有矩形信号形状的激励电压，因为由此可以实现具有半导体输出级的驱动装置的最大功率产出，并且矩形的信号形状可以通过简单地切换激励电压来引起。然而，这种矩形的信号形状的缺点是，会增大驱动装置的声响和驱动装置的电磁辐射。如果与此相对选择激励电压的正弦形信号，则虽然改进了驱动装置的声学特性，但是明显使驱动装置的功率产出变差。 

发明内容

本发明的任务是，提供一种驱动装置和用于操作驱动装置的方法，借助该驱动装置和方法，在驱动装置的声学特性、电磁辐射、发热和功率产出方面改进了驱动装置的工作特性。 

根据本发明，该任务通过具有根据本发明的实施例的特征的主题来解决。 

根据本发明，在此设计了，在一种用于调节车辆的车辆部件的调节装置的、具有电子换向电动机和电子控制装置(该电子控制装置借助激励电压激励电子换向电动机)的驱动装置中，该电子控制装置具有以下装置：借助这些装置可以根据至少一个工作参数来适配激励电压的信号形状，用于优化驱动装置的功率产出、声学特性、电磁辐射和/或发热。 

本发明基于的认识是，驱动装置的工作特性通过激励驱动装置的电子换向电动机的激励电压的信号形状来确定。在此，不同的信号形状对于关于不同标准优化的工作特性可以是最优的。特别地，有如下信号形状，借助它们可以优化： 

-声学特性，即主要是驱动装置在工作中的音量， 

-功率产出，对应于驱动装置的电能转化为机械功的效率， 

-电磁辐射，其主要通过电子换向电动机所发射的电磁干扰信号而确定，和/或 

-驱动装置的发热，主要通过激励电子换向电动机的半导体部件的发热和电动机本身的发热而确定。 

在此，本发明的基本思想是，分别适配激励电压的信号形状，使得驱动装置的工作特性根据工作参数关于优化标准，特别是关于驱动装置的声 学特性、功率产出、电磁辐射和/或发热而被优化。由此，工作参数用作输入量，它们描述了驱动装置、车辆和/或环境的状态，并且借助它们选出激励电压的信号形状，用于优化驱动装置的功率产出、声学特性、电磁辐射和/或发热。这里，信号形状应当理解为激励电压的信号的基本形状，信号形状例如可以是正弦形、矩形、三角形，或者以任意其他方式成形。 

用作输入量来确定要使用的信号形状的工作参数在此特别可以是： 

-由电子换向电动机接收的电流， 

-由电子换向电动机接收的功率， 

-驱动装置动作的次数， 

-驱动装置的动作特性，例如调节装置的笨重性或者轻便性， 

-驱动装置的调节速度，即要调节的车辆部件被驱动装置移动的速度， 

-通过驱动装置要调节的车辆部件的位置， 

-外部温度，即环境的温度，