[发明专利]交通流检测综合实验平台及其实验方法

权利要求书

1.一种交通流检测综合实验平台，其特征在于包括安装在实验台上的顺次连接的传感装置、信号采集与传输模块和信号处理与检测装置，传感装置用于模拟交通环境及感应交通信息，信号采集与传输模块负责采集传感器感应数据并传输给信号处理与检测装置，信号处理与检测装置负责传感器感应数据的处理，实现交通信息检测。

2.根据权利要求1所述的一种交通流检测综合实验平台，其特征在于所述的传感装置包括可拖拉式模拟车道、模型小车、地磁传感器、地感线圈传感器、气压管传感器、压电传感器、红外对射传感器、雷达测速传感器、超声波传感器、视频摄像枪和传感器接线区，其中地磁传感器、地感线圈传感器、气压管传感器、压电传感器以及红外对射传感器都安装在可拖拉式模拟车道上；而雷达测速传感器、超声波传感器以及视频摄像枪安装在可拖拉式模拟车道上方，传感器接线区用于连接各个传感器的航空头底座，航空头底座与各个传感器线缆末端的航空头相连接；所述视频摄像枪采集模拟信号，通过视频采集卡将视频摄像枪传送过来的模拟信号转化为数字信号，最后数字信号经PCI总线传送到信号处理与检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种交通流检测综合实验平台，其特征在于所述的信号采集与传输模块包括七块信号采集板及一块信号传输主控板，其中七块信号采集板分别是地磁传感器信号采集板、地感线圈传感器信号采集板、气压管传感器信号采集板、压电传感器信号采集板、红外对射传感器信号采集板、雷达测速传感器信号采集板、超声波传感器信号采集板，每个信号采集板均包括顺次连接的放大电路、 A/D采样电路、单片机和CAN收发器，通过各工作传感器的信号采集板采集到的模拟信号，经运放电路放大， A/D采样电路将该模拟信号变成数字信号，单片机对采集到的数字信号进行数据进行校验、出错处理，最后由CAN收发器传输到信号传输主控板。

4.根据权利要求1所述的一种交通流检测综合实验平台，其特征在于信号传输主控板包括CAN收发器、单片机和USB接口， CAN收发器接收信号采集与传输模块传输的数据，单片机对这些数据进行校验、出错处理以及数据打包，通过USB2.0高速传输到信号处理与检测装置；信号采集与传输模块又通过USB接收信号处理与检测装置发送过来的控制信号，进而经由CAN总线实现对各传感器数据上传的选择控制，从而实现了多个传感器的数据融合与传输。

5.根据权利要求1所述的一种交通流检测综合实验平台，其特征在于所述信号处理与检测装置为PC机。

6.权利要求1～5任一项所述的交通流检测综合实验平台的实验方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1，选择需要进行实验的传感器，将其连接到实验台的传感器接线区，打开总电源开关，此时传感器开始工作；

步骤2，控制模型小车经过可拖拉式模拟车道时，各传感器感应模型小车经过时的环境变化，并通过各信号采集板对信号进行采集及数据进行校验、出错处理，再通过CAN收发器传输给信号传输主控板，信号传输主控板对所有信号采集板所采集的数据进行数据校验，并通过USB接口传输到信号处理与检测装置；信号采集与传输模块还通过USB接口接收信号处理与检测装置发送过来的控制信号，进而经由CAN总线实现对各信号采集板的数据上传的选择控制；同时视频摄像枪采集模拟信号，通过视频采集卡将视频摄像枪传送过来的模拟信号转化为数字信号，最后数字信号经PCI总线传送到信号处理与检测装置；

步骤3，经过信号处理与检测装置处理，得到车辆数、车型、车辆出现、车速、占有率等检测信息数据以及实时波形和处理波形。

7.根据权利要求6所述的实验方法，其特在在于步骤3中，允许用户自定义算法，操作者通过接口设计自己的算法，进行数据处理，实现交通信息检测。