[发明专利]一种研磨机齿圈的精密升降机构

说明书

技术领域

本发明专利涉及研磨抛光加工设备领域，具体地说是一种用于高精度立式研磨机齿圈的精密升降机构。

背景技术

目前，研磨机工件的安放和拿取主要是通过油缸或气缸两种方式使齿圈的升降移动来实现的。其不足一是齿圈在升降过程中定位精度不高，定位过程难以控制；二是齿圈的旋转精度也不高。这些都对研磨工件的精度带来影响。杨宇红等“研磨机齿圈升降装置”提出了一种采用油缸驱动齿圈的升降装置（专利号：200920062999.7），缺点是油缸的活塞杆定位难以随着研磨盘和游星轮的磨损娈化停留在不同的准确位置，还需要增加液压系统。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种可以提高研磨工件精度的研磨机齿圈的精密升降机构。

实现本发明目的采用的技术方案为：研磨机齿圈的精密升降机构包括一底座、由底座固定支撑的一固定轴、齿圈总成；所述齿圈总成包括齿圈空心轴、从动齿轮、齿圈支架、齿圈抬升座和齿圈，其中从动齿轮和齿圈支架固定在齿圈空心轴上，齿圈抬升座通过轴承固定在齿圈空心轴上，齿圈总成通过齿圈空心轴套在固定轴上与固定轴轴向滑动配合，在齿圈空心轴与固定轴之间设有轴承以实现齿圈空心轴与固定轴之间的周向滚动配合，齿圈固定在齿圈支架上；所述底座上设有滚珠丝杆组件与齿圈总成中的齿圈抬升座连接；底座上设有驱动所述滚珠丝杆组件同步运动的链轮链条传动机构。

所述滚珠丝杆组件采用三组均匀布置，所述链轮链条传动机构采用变频电机驱动。

本发明专利采用变频电机通过链轮链条传动机构可同步控制精密滚珠丝杆组件驱动齿圈总成实现齿圈上升和下降运动，可实现升降过程中的精确定位和方便控制。由于在齿圈空心轴与固定轴和齿圈抬升座之间均采用轴承配合，故可以保证齿圈空心轴及与之连接的齿圈支架转动时的同心度，实现转动过程中的精确定位。

以下结合附图对本发明做出进一步说明。

附图说明

图1是本发明去掉上部分的俯视图。

图2是图1的A—A向剖面图。

图3是图2中Ⅰ处局部放大图。

图4是本发明中链轮链条传动机构的驱动电机示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，研磨机齿圈的精密升降机构包括一底座1，底座1上通过均匀设置的三个支撑脚2固定支撑有一固定轴19，齿圈总成；所述齿圈总成包括齿圈空心轴11、从动齿轮17、齿圈支架12、齿圈抬升座10和齿圈13，其中从动齿轮17和齿圈支架12固定在齿圈空心轴11上，齿圈抬升座10通过轴承15固定在齿圈空心轴11上，齿圈总成通过齿圈空心轴11套在固定轴19上与固定轴19轴向滑动配合，在齿圈空心轴11与固定轴19之间设有滚针轴承16以实现齿圈空心轴11与固定轴19之间的周向滚动配合，齿圈13固定在齿圈支架12上；所述底座1的三个支撑脚2上各设有一组滚珠丝杆组件与齿圈总成中的齿圈抬升座10连接；滚珠丝杆组件包括固定在底座支撑脚2上的丝杆驱动轴4，丝杆驱动轴4的下端固定有链轮3，上端与滚珠丝杆7连接，滚珠丝杆7与设在齿圈抬升座10上的丝杆螺母8配合，丝杆螺母8由螺母座9固定；底座1上设有驱动所述滚珠丝杆组件同步运动的链轮链条传动机构，链轮链条传动机构包括固定在电机座23上的变频电机24，变频电机24通过减速箱的输出轴固定有驱动链轮25，驱动链轮25通过链条26与丝杆驱动轴4上的链轮3配合，底座设有用于链条26导向的导轮27；底座的支撑脚2上设有行程开关6和接近开关5与齿圈抬升座10配合。

工作原理： 

齿圈13的升降：由变频电机24通过驱动链轮25、链条26驱动丝杆驱动轴4上的三个链轮3和三个导轮27，带动三根丝杆驱动轴4同向同步旋转，无上下位移，分别驱动三个丝杆螺母8同步升降，带动螺母座9、齿圈抬升座10、齿圈空心轴11、齿圈支架12和齿圈13精密、平稳地升降。该传动系统作用是通过一条链条26同步驱动三根丝杆驱动轴4旋转，三个导轮27的作用是使驱动链轮25和三个链轮3的包角更大，避免链条26抖动，保证三根丝杆驱动轴4同步平稳旋转。三根丝杆驱动轴4通过互为120°的支撑脚2与底板1连接为一体，形成稳定而牢固的结构。丝杆驱动轴4与滚珠丝杆7连接，背对背组合滚珠丝杆轴承内圈通过精密锁紧螺母22固定在滚珠丝杆7上，轴承盖20将丝杆轴承外圈固定在丝杆轴承座21内。丝杆轴承座21通过外圆和端面垂直装入支撑脚2上，保证了滚珠丝杆7与基准面垂直。丝杆螺母8固定在螺母座9内，螺母座9连接在齿圈抬升座10下方，8个专用轴承压圈14将轴承15外圈固定在齿圈抬升座10上，轴承15内圈、齿圈从动齿轮17通过齿轮固定垫18固定在齿圈空心轴11上。齿圈空心轴11、齿圈支架12和齿圈13连接为一体。滚针轴承16装入齿圈空心轴11内，齿圈13、齿圈支架12、齿圈空心轴11、齿圈抬升座10整体通过滚针轴承16在固定轴19外圆柱面上、下滑动。齿圈的旋转：当齿圈旋转时，从动齿轮17（由设在齿圈抬升座10上的电机驱动，未示出）带动齿圈空心轴11、齿圈支架12、齿圈13旋转。固定轴19固定在支撑脚2上。实现了齿圈13既能旋转又能升降的运动。抬升机构还设置了行程开关6、接近开关5，当抬升机构上、下运动时，先碰到行程开关6，然后感应接近开关5，实现了双重保护功能。