[发明专利]一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统。

背景技术

混合动力汽车HEV(Hybrid Electric Vehicle)是一种传统内燃机系统和电驱动系统的有效组合。与燃油汽车相比，在相同行驶里程的条件下，HEV的燃油经济性和排放性能较优；与纯电动汽车相比，改造成本和续驶里程较优。HEV将发动机、电动机、能量储存装置(蓄电池)组合在一起，它们之间的良好匹配和优化控制，可充分发挥内燃机汽车和电动汽车的优点，避免各自的不足，是当今最具实际开发意义的低排放和低油耗汽车。

混合动力系统按照发动机与电机组合的方式，可分为串联式、并联式和混联式三种构型。串联式结构比较简单，发动机输出需全部转化为电能才能变为驱动汽车的机械能，燃油能量利用率比较低，整车效率受到影响。并联式混合动力汽车是指车辆的驱动力由电动机及发动机同时或单独供给的混合动力汽车，虽结构较复杂，但传动效率较高。混联式混合动力汽车是同时有串联式和并联式驱动方式的混合动力汽车，节能明显，但结构复杂。

传统车上的控制器局域网CAN(Controller Area Network)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。现有的汽车动力混合系统多是基于CAN总线的。但由于CAN总线的带宽较小，传输速率不高，随着动力系统数据量的增加需要两条甚至多条CAN总线同时存在，而且随着动力系统对实时性要求的提高，其采用基于事件的触发机制越来越体现出一定的局限性。

发明内容

本发明提供一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统，以解决基于CAN总线的车用混合动力系统的局限性问题。

为解决上述问题，本发明公开了一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统，包括：

FlexRayA总线，用于作为FlexRayA通道，通过发动机控制器模块、变速箱控制器模块、制动控制器模块、整车控制模块和诊断接口模块的FlexRay网络节点分别与所述模块连接；

FlexRayB总线，用于作为FlexRayB通道，通过自动离合器控制器模块、电机控制器模块、电池管理系统模块、整车控制模块和诊断接口模块的FlexRay网络节点分别与所述模块连接；

整车控制模块，用于根据车辆反馈的信息通过FlexRayA总线或FlexRayB总线给相应的模块发送命令以控制整车的运行；

诊断接口模块，用于通过FlexRayA总线或FlexRayB总线发送检测每个模块状态的命令以诊断每个模块的状态，然后通过自诊断故障指示灯显示故障信息。

优选的，所述的系统，还包括：

所述的发动机控制器模块，一端连接FlexRayA总线，一端连接发动机；

所述的变速箱控制器模块，一端连接FlexRayA总线，一端连接变速器执行机构；

所述的制动控制器模块，一端连接FlexRayA总线，一端连接制动器执行机构；

所述的自动离合器控制器模块，一端连接FlexRayB总线，一端连接电控离合器；

所述的电机控制器模块，一端连接FlexRayB总线，一端连接电机；

所述的电池管理系统模块，一端连接FlexRayB总线，一端连接蓄电池。

优选的，所述的系统，还包括：

网络拓扑结构为星形拓扑和总线型拓扑的组合，其中整车控制模块和诊断接口模块为星形拓扑的星形连接点，FlexRayA总线和FlexRayB总线均采用总线型拓扑。

优选的，所述的FlexRay网络节点包含两种模式，包括：

模式一，包括中央处理器、FlexRay协议控制器和FlexRay总线驱动器；

模式二，包括带FlexRay协议控制器的中央处理器和FlexRay总线驱动器。

优选的，所述整车控制模块，还用于：

通过整车控制模块的FlexRay网络节点的中央处理器检测司机钥匙信号处于点火位置后，在FlexRayA通道上唤醒整车控制模块的FlexRay网络节点的FlexRay总线驱动器；然后在FlexRayA通道上传输唤醒信号，唤醒FlexRayA通道上其他模块的FlexRay网络节点的FlexRay总线驱动器；再唤醒FlexRayA通道上其他模块的FlexRay网络节点的中央处理器；完成FlexRayA通道上各个模块的启动。