[发明专利]光学导航装置的传感方法

权利要求书

1.一种光学导航装置的传感方法，该光学导航装置用于判断目标相对应于该光学导航装置的举升状态或非举升状态，其特征在于，该方法包括：

读取该光学导航装置所传感到的传感影像及计算该传感影像的影像信号值；

比对该影像信号值与预设值，以判断该影像信号值是否通过导航门限，其中，该导航门限的门限值为该预设值；

当该影像信号值通过该导航门限，判断该目标为该非举升状态；

在非举升状态读取该传感影像的下一个传感影像，并计算所述下一个传感影像的该影像信号值；

比对所述下一个传感影像的该影像信号值与该导航门限，以判断所述下一个传感影像的该影像信号值是否通过该导航门限，其中，该目标为该非举升状态时，该导航门限为根据修正因素整合历史门限值及所述下一个传感影像的该影像信号值所产生的调节门限值；及

当所述下一个传感影像的该影像信号值未通过设置为该调节门限值的该导航门限时，判断该目标为该举升状态；

其中，该历史门限值为该调节门限值所对应的该传感影像的前一个传感影像所对应的该导航门限。

2.根据权利要求1所述的传感方法，其特征在于，在判断该目标为该举升状态的步骤后，还包括：

根据缓冲时间计时；

判断该缓冲时间是否届满；

当该缓冲时间尚未届满，读取再下一个传感影像，并计算所述再下一个传感影像的该影像信号值；

比对所述再下一个传感影像的该影像信号值与该导航门限，以判断所述再下一个传感影像的该影像信号值是否通过该导航门限，其中，在该缓冲时间未届满而该目标为该举升状态时，该导航门限为该目标从该非举升状态改变为该举升状态前所计算出的最后一个该调节门限值；

当该影像信号值通过该导航门限时，判断该目标为非举升状态；及

当该缓冲时间届满时，设置该预设值为该导航门限，用于比对后续的传感影像。

3.根据权利要求2所述的传感方法，其特征在于，当该缓冲时间尚未届满，比对所述下一个传感影像的该影像信号值与该导航门限的步骤后，还包括：

当该影像信号值未通过该导航门限时，返回判断该缓冲时间是否届满的步骤执行。

4.根据权利要求1所述的传感方法，其特征在于，该目标为该非举升状态时的所述下一个传感影像的该影像信号值通过该导航门限后，还包括：

返回在该非举升状态读取下一个传感影像，并计算所述下一个传感影像的该影像信号值的步骤执行。

5.根据权利要求1所述的传感方法，其特征在于，该修正因素包括修正比例以及加权值，该修正比例用于配置该历史门限值及该影像信号值分别在该调节门限值所占的比重，且该历史门限值的比重大于该影像信号值的比重，该加权值用于对依照该修正比例整合的该历史门限值及该影像信号值所产生的结果进行加权。

6.根据权利要求5所述的传感方法，其特征在于，该加权值小于1。

7.根据权利要求1所述的传感方法，其特征在于，该影像信号值为该传感影像的像素值或对比值。

8.一种光学导航装置的传感方法，该光学导航装置用于判断目标相对应于该光学导航装置的举升状态或非举升状态，其特征在于，该方法包括：

在该非举升状态时进入调节模式，读取该光学导航装置所传感到的传感影像并计算该传感影像的影像信号值；

根据修正因素整合历史门限值及该影像信号值，以计算出对应于该传感影像的调节门限值作为该传感影像的导航门限；

比对该调节门限值与该影像信号值，以判断该影像信号值是否通过该导航门限；及

当该影像信号值未通过该导航门限时，判断该目标相对于该光学导航装置为该举升状态并进入缓冲模式；

其中，该历史门限值为所读取的该传感影像的前一个传感影像所对应的该导航门限。