[发明专利]可同步运行和控制的永磁直流电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁直流电动机，特别涉及一种可同步运行和控制的永磁直流电动机。

背景技术

永磁直流电动机是利用永磁体建立励磁磁场的直流电动机，这种电动机因没有另设的励磁系统，因而体积小、重量轻、结构简单，且效率高。

现有的永磁直流电动机不能同步运行，而在某些应用场合(如房车)，则需要既具有永磁直流电动机这些优点，又能同步运行的电动机，故如何提供一种满足这些要求的电动机就成为了摆在面前的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可同步运行和控制的永磁直流电动机，以满足某些应用场合下，对既具有永磁直流电动机的优点，又能同步运行的电动机的需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可同步运行和控制的永磁直流电动机，包括机座、定子、转子、电刷座、前端盖和后端盖，所述电刷座安装在所述机座和后端盖之间，还包括霍尔转速传感器和永磁体磁场导体，所述永磁体磁场导体安装在所述转子转轴位于电刷座和后端盖之间的部分上，所述霍尔转速传感器设置在所述电刷座和后端盖之间可感应所述永磁体磁场导体的位置上。

进一步，本发明的可同步运行和控制的永磁直流电动机还包括抑制电磁骚扰滤波电路，所述抑制电磁骚扰滤波电路包括电容C1、C2和电感L1、L2，所述电感L1、L2分别各与一个电刷串联，所述电容C1一端连接在电感L1远离电刷的一端，另一端接地，所述电容C2一端连接在电感L2远离电刷的一端，另一端接地。

具体地，所述电容C1、C2和电感L1、L2及霍尔转速传感器均设置在一金属冲压件上，所述金属冲压件安装在所述电刷座和后端盖之间预留的空间内。

本发明的有益效果为：通过在现有永磁直流电动机内装设永磁体磁场导体和霍尔转速传感器来对电动机的转速进行感应，并将感应信号传输给控制器，然后，由控制器对所接收的信号进行处理，并自动的在一定范围内调节电机输入电压，使电机的转速产生变化，从而达到所需要的同步转速，实现对现有永磁直流电动机的同步运行与控制，同时，在电动机内装设抑制电磁骚扰滤波电路，抑制了电刷与换向片间火花的产生，避免了电磁骚扰对霍尔转速传感器的干扰，使感应信号更真实，控制器据此对电动机同步运行的控制更精确，电动机的运行就更同步。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的可同步运行和控制的永磁直流电动机的结构示意图。

图2是用于本发明的抑制电磁骚扰滤波电路的连接图。

图中：1、机座；2、转子；3、电刷座；4、后端盖；5、霍尔转速传感器；6、永磁体磁场导体；7、金属冲压件。

具体实施方式

如图1～2所示，本发明的可同步运行和控制的永磁直流电动机，包括机座1、定子、转子2、电刷座3、前端盖和后端盖4，所述电刷座3安装在所述机座1和后端盖4之间，还包括霍尔转速传感器5和永磁体磁场导体6，所述永磁体磁场导体6安装在所述转子转轴位于电刷座3和后端盖4之间的部分上，所述霍尔转速传感器5设置在所述电刷座3和后端盖4之间可感应所述永磁体磁场导体6的位置上。

进一步，本发明的可同步运行和控制的永磁直流电动机还包括抑制电磁骚扰滤波电路，所述抑制电磁骚扰滤波电路包括电容C1、C2和电感L1、L2，所述电感L1、L2分别各与一个电刷串联，所述电容C1一端连接在电感L1远离电刷的一端，另一端接地，所述电容C2一端连接在电感L2远离电刷的一端，另一端接地。

具体地，所述电容C1、C2和电感L1、L2及霍尔转速传感器5均设置在一金属冲压件7上，所述金属冲压件7安装在所述电刷座3和后端盖4之间预留的空间内。

本发明的工作原理为：当电动机运转时，安装在转子转轴上的永磁体磁场导体会随转轴的每周转动接近和远离霍尔转速传感器，这种周期性的接近和远离会在霍尔转速传感器的周围形成一个周期变化的磁场，在周期变化的磁场的作用下，霍尔转速传感器产生周期变化的霍尔电势，经霍尔芯片调整和放大，输出一个个周期变化的矩形电压脉冲信号，传输给控制器，由控制器来调整电机的输入电压，使电动机的转速变化，以达到电动机的同步运行，同时，在电动机内装设抑制电磁骚扰滤波电路，抑制了电刷与换向片间火花的产生，避免了电磁骚扰对霍尔转速传感器的干扰，使感应信号更真实，控制器据此对电动机同步运行的控制更精确，电动机的运行就更同步。