[发明专利]一种太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的上料装置包括支撑柱、第二横梁、水平驱动装置、机械手、升降柱和升降电机，第二横梁安装在支撑柱顶端，水平驱动装置固定安装在第二横梁上，水平驱动装置平行于第二横梁设置，水平驱动装置拉动机械手沿着第二横梁来回运动，机械手固定安装在升降柱底部，升降电机驱动升降柱上下运动，机械手底部安装有抓取太阳能电池片用的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的机械手包括平行设置的固定板和活动板，活动板设置在固定板下方，固定板和活动板之间通过转轴连接在一起。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的固定板和活动板呈方形，转轴设置在活动板的一个角上。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的固定板上固定安装有调节装置，调节装置与转轴对焦设置，调节装置推动联动杆运动，固定板上开有腰型孔，联动杆穿过腰型孔后固定安装在活动板上。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的联动杆上固定安装有检测片，固定板上对应于检测片位置处固定安装有第三传感器和第四传感器，检测片设置在第三传感器和第四传感器之间。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的活动板上开有通孔，通孔内插装有活动探针，活动探针能够在通孔内自由上下运动，固定板和活动板之间对应于活动探针位置处固定安装有第五传感器。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的支撑柱上固定安装有传感器支撑杆，传感器支撑杆上固定安装有第一传感器和第二传感器，第一传感器前端设有一个用于检测太阳能电池片上的涂锡带焊接区边沿的检测头，第二传感器前端设有两个用于检测太阳能电池片上的涂锡带焊接区边沿的检测头，第二传感器前端的检测头分别为第一检测头和第二检测头，第一检测头和第二检测头分别检测太阳能电池片上的涂锡带焊接区同一区域的两侧边沿。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的上料装置还包括气室，气室上设有竖直设置的条形开口，气室的开口朝向活动板。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置，其特征是：所述的上料装置还包括料槽，料槽设置在活动板下方。