[发明专利]集装箱地板铺装设备以及集装箱地板铺装方法

权利要求书

1.一种集装箱地板铺装设备，设置在集装箱地板铺装工位，其特征在于，包括：

一外部传送机构，水平设置在位于集装箱地板铺装工位的集装箱的门端外侧且可将位于其上的集装箱地板堆沿着平行于集装箱门端的方向传动至集装箱门端外侧；

一导向机构，跨过所述外部传送结构以及所述集装箱地板堆伸入集装箱的内部，所述导向机构沿所述集装箱的长度方向延伸到所述集装箱内且位于所述集装箱宽度方向的中心；

多个平移及转向机构，对称连接在所述导向机构的两侧且可沿着导向机构平移以及围绕所述导向机构旋转；以及

多个升降及抓取机构，连接在所述平移及转向机构的下方且可相对所述平移及转向结构升降，所述升降及抓取机构的底端设置有抓取器件。

2.根据权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述外部传送机构为平行设置的多根辊道或链条，一个集装箱地板堆下方支撑有两根辊道或链条。

3.根据权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述导向机构为一轨道悬臂，所述平移及转向机构为一端活动连接在所述轨道悬臂上的机械手。

4.根据权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述升降及抓取机构包括伸缩臂以及真空吸盘，所述抓取器件为所述真空吸盘，所述伸缩臂连接在所述平移及转向机构与所述真空吸盘之间。

5.根据权利要求4所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述升降及抓取机构还包括一地板升降组件，所述地板升降组件可升降地设置在位于外部传送机构上的集装箱地板堆的下方，以向上托起所述集装箱地板堆。

6.一种集装箱地板铺装方法，其特征在于，通过如下步骤完成集装箱地板的传输及铺装：

步骤一、将集装箱地板按照集装箱的地板设计方案堆放在已安装有集装箱地板铺装设备的集装箱地板铺装工位，启动所述集装箱地板铺装设备，将相邻的两组集装箱地板堆传送至铺装工位上对应于需铺装地板的集装箱门端外侧的位置，且所述两组地板堆相对集装箱沿长度方向的中心线呈对称分布；

步骤二、待需安装地板的集装箱到达所述集装箱地板铺装工位后，靠近并抓取所述两组集装箱地板堆最顶端的地板，然后再使抓取到的集装箱地板远离所述两组集装箱地板堆剩余的集装箱地板；

步骤三、相对集装箱沿长度方向的中心线对称转动抓取的所述两组集装箱地板，使得两组集装箱地板在竖直方向上呈人字形结构；

步骤四、进一步将上述两组集装箱地板沿着集装箱的长度方向向集装箱内部平移，并使得每组集装箱地板中相邻的两地板逐步平移紧靠；

步骤五、待所述两组集装箱地板全部移入集装箱内部后将所述集装箱地板下降并释放至落入集装箱的底部，集装箱地板铺装完成。

7.根据权利要求6所述的集装箱地板铺装方法，其特征在于，所述集装箱地板铺装方法还包括如下步骤：

步骤六、将已铺装完毕地板的集装箱移出集装箱地板铺装工位，同时将集装箱地板铺装设备的各部件复位至步骤二之前的状态；

步骤七、向集装箱地板铺装工位移入新的需铺装地板的集装箱，重复上述步骤二至步骤六，直至位于铺装工位上的两组集装箱地板堆上的集装箱地板全部使用完；

步骤八、重新从步骤一开始新一堆的集装箱地板铺装工作。

8.根据权利要求6所述的集装箱地板铺装方法，其特征在于，步骤一中传送集装箱地板堆的方式为动力辊道传送或者链条传送。

9.根据权利要求6所述的集装箱地板铺装方法，其特征在于，步骤二中抓取集装箱地板的方式为真空吸盘吸附。

10.根据权利要求6所述的集装箱地板铺装方法，其特征在于，步骤五中需先所述两组集装箱地板下降至两组地板的相对外侧接触集装箱的底框，然后再将所述两组地板转动至水平位置，之后才释放地板。