[发明专利]手驱动手控制代步器

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，特别是一种手动控制的代步工具，适用于青少年和中年人在运动、休闲、娱乐等活动中使用。

背景技术

人们在紧张的工作学习之余，需要运动休闲娱乐。代步器可以集运动、休闲、娱乐于一体。而现有的手控代步器有的结构复杂、造价昂贵，有的只适用特定人群，不能适用于广大的青少年和中年人人群。现实中，很难找到一款结构和构造简单、使用方便、且适用于各类人群的代步器。市场中存在的代步器一般包括车架本体、驱动系统、导向系统和制动器。其车架本体一般为一个踏板；其驱动系统一般包括后轮和驱动后轮转动的驱动装置，后轮一般包括右后轮和左后轮，两个后轮分别通过后轴设置于靠近踏板后缘的两侧；导向系统一般为前轮，前轮设置于踏板的前端底部。如，专利号为ZL200910053875.7，名为“组合式多功能代步器”，其包含有车架、转向架、手把支撑杆、手把、坐垫、踏脚支撑杆、踏脚杆、踏脚、两个转向轮、一个驱动轮、上驱动装置箱和下驱动装置箱，转向架对两个转向轮起作用，允许车辆转向。本发明可通过对手把支撑杆角度的调节、坐垫和踏脚的收起、驱动装置箱的拆卸组合，实现该组合式多功能代步器助行、推行和电动代步的三大功能，但该代步器结构复杂，且主要适用于处于康复阶段的患者或者中低龄的老年人，不能适宜更广大人群，而且锻炼身体的效果不太明显。代步工具的市场现状还远未能满足各种人群在社会中的生活、学习、娱乐和锻炼身体的需求，开发结构简单、使用方便、成本低廉的代步器具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种方便、舒适，集运动、休闲、娱乐于一体的手驱动手控制代步器，适合各类人群。

为实现上述目的，本发明的构思是：以平面四杆机构变异的曲柄摇杆机构为基本原理，人站在代步器的踏板上，通过“手的运动”左右开弓，使摇杆摆动，摇杆的摆动通过连杆带动后轮曲柄360度旋转，从而驱动代步器前进；单手摇摆手柄，即可实现转向；例如向左转，单手摇动右边手柄即可；前轮安装脚刹，方便刹车。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种手驱动手控制代步器，包括车架本体、驱动系统、导向系统和制动器；车架本体为一个踏板；驱动系统包括后轮和驱动后轮转动的驱动装置，后轮包括右后轮和左后轮，两个后轮分别通过后轴设置于靠近踏板后缘的两侧；导向系统包括至少一个前轮，前轮设置于踏板的前端底部；驱动装置包括右后轮毂驱动机构和左后轮毂驱动机构，右后轮毂驱动机构驱动右后轮转动，右后轮毂驱动机构包括一个主动摇杆、一个可进行360度旋转的从动后轮曲柄和一个连杆，主动摇杆的一端通过摇杆铰接轴与踏板铰接，主动摇杆的另一端固定连接操持手柄，从动后轮曲柄为异相曲柄，从动后轮曲柄具有弯角，从动后轮曲柄具有一个固定端和一个自由端，从动后轮曲柄的固定端与右后轮轮毂的中部固定连接，连杆的一端通过连杆铰接轴与主动摇杆铰接，连杆的另一端通过曲柄铰接轴与从动后轮曲柄的自由端铰接，右后轮毂驱动机构形成一组曲柄摇杆机构；左后轮毂驱动机构与右后轮毂驱动机构的形状和构造相同，左后轮毂驱动机构形成另一组曲柄摇杆机构，驱动左后轮转动；前轮为万向轮，前轮的轮架与踏板底部通过旋转机构活动连接。

作为本发明的改进，上述操持手柄与主动摇杆之间设有调节长度的伸缩装置，伸缩装置包括伸缩杆和伸缩杆的长度限制压块，伸缩杆的固定端与操持手柄固定连接，伸缩杆的活动端与主动摇杆可相对滑动，从而进行长度调节，限制压块将伸缩杆和主动摇杆箍紧固定。

作为本发明的进一步改进，上述操持手柄与伸缩杆之间还固定连接弯形接头，弯形接头、操持手柄和主动摇杆形成弓形摆杆。

上述制动器为脚刹机构。

上述后轮曲柄的曲柄弯角为80~120度。

上述后轮曲柄的曲柄弯角最好为90度。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1. 本发明代步器结构简单，通过双手的左右开弓即可驱动代步器前进，操作简单，可适用于大多数人群，满足青少年和中年人在运动、休闲、娱乐等活动中的需要。