[发明专利]有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为的对照模型

权利要求书

1.有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为的对照模型，其特征在于，针对平行同向急停的机动车为障碍物，分别通过试验获得车辆在有人驾驶与无人驾驶两种情况下的车速与偏距样本，采用数理统计分析避障时车速和偏距的变化规律，可判断有人驾驶与无人驾驶车辆的避障行为及无人驾驶车辆的智能水平。

2.如权利要求1所述的有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为的对照模型，其特征在于，基于认知心理学，提出有人驾驶行为与无人驾驶行为的信息加工过程，研究发现认知过程均包括认知、决策和执行三个阶段。

3.如权利要求1所述的有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为的对照模型，其特征在于，将常见避障行为分为静态、动态和动静结合三种，其中动态避障行为又从不同的对象、运动方向和行驶状态三方面展开，分别从这三方面中选择一个元素，组合成动态避障行为。

4.如权利要求1所述的有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为的对照模型，其特征在于，反应无人驾驶车辆的智能水平，可以及时识别前方交通环境的变化，并进行相应的操作，应用有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为对照模型，可建立各种复杂交通环境中无人驾驶车辆比赛评分体系及环境设计。