[发明专利]一种用于编队飞行的数据控制方法

权利要求书

1.一种用于编队飞行的数据控制方法，其特征在于：将飞行员驾驶飞机的“两杆一舵”控制量保存于数据文件中，在相同的条件下从该数据文件中读取这些控制量来实施相似的控制；基于该方法的实现系统由飞行员行为采集[1]、行为预测和评估[2]、行为数据的控制[3]、控制状态的切换[4]四部分组成：

飞行员行为采集[1]：是指让真实飞行员驾驶飞机跟随长机进行编队飞行，并在此过程中收集飞行员驾驶飞机的“两杆一舵”控制量信息；

行为预测和评估[2]：是指对长机进行的机动进行预测，并对历史的行为进行统计和评估；

行为数据的控制[3]：是指利用飞行员驾驶飞机的行为数据文件对飞机的仿真模型进行控制；

控制状态的切换[4]：是指在自动控制方法所控制的状态和“数据控制”方法所控制的状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种用于编队飞行的数据控制方法，其特征在于，“两杆一舵”是指油门杆、操纵杆和方向舵；“两杆一舵”控制量包括“油门控制量”、“升降舵控制量”、“副翼控制量”和“方向舵控制量”。

3.根据权利要求1所述的一种用于编队飞行的数据控制方法，其特征在于：进行飞行员行为采集[1]时，首先，让长机按照预定的“机动”进行飞行，其中“机动”是指能完成一定功能的一系列连贯的飞行动作的总称；接着，让飞行员驾驶僚机跟随长机进行编队飞行；在编队飞行过程中，记录飞行员(僚机飞行员)驾驶飞机的“两杆一舵”控制量信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于编队飞行的数据控制方法，其特征在于：行为预测和评估[2]是指对长机进行的机动进行预测，并对历史的预测行为进行统计和评估；其中，长机的飞行是按照任务进行的，一次任务包括起飞、爬升、平飞、战术机动、返回、降落等；对长机的机动进行预测仅限于对长机即将进行的战术机动(含特技)进行预测；在预测时涉及“正确预测的次数”和“预测的代价”两个指标，其中：

“正确预测的次数”是指僚机根据长机最近一段时间的态势，正确预测到长机续后行为的次数；

“预测的代价”是指根据预测代价公式计算出的一个具体的数值，而预测代价公式是抽样次数、x坐标、y坐标、z坐标、速度、俯仰角、滚转角和偏航角的函数。

5.根据权利要求1所述的一种用于编队飞行的数据控制方法，其特征在于：行为数据的控制[3]是指利用飞行员驾驶飞机的行为数据文件对飞机的仿真模型进行控制；飞行员驾驶飞机的行为数据由“飞行员行为采集”[1]得到，并将其保存为数据文件；在进行行为数据控制时，需要首先进行“行为预测和评估”[2]，然后从数据文件中读取飞行控制量并对飞机模型实施控制。

6.根据权利要求1所述的一种用于编队飞行的数据控制方法，其特征在于：“控制状态的切换”是指在自动控制方法所控制的状态和“数据控制”方法所控制的状态之间进行切换；“控制状态的切换”是飞机连续有效飞行的保障，当飞机进行常规飞行时用自动控制方法进行控制，当飞机进行特殊的编队机动时用“数据控制”方法进行控制；在自动控制和“数据控制”之间进行切换的时机是“行为预测和评估”[2]的结果是否满足预设的条件。