[发明专利]直线型材的夹装系统

权利要求书

1.一种直线型材的夹装系统，其特征是：它包括至少一组夹装装置；所述夹装装置包括两只对称设置的基架，所述基架包括垂直交叉连接的竖基板和横基板；位于两只基架之间分别与两只基架的竖基板连接的纵向升降的外夹紧臂；设置于每只基架横基板上的纵向转动的内夹紧臂；设置于基架横基板上的与内夹紧臂匹配使用的水平移动的内靠山；安置在与基架交叉设置的水平轨道上的外靠山，所述外靠山位于内靠山的对立面，与外夹紧匹配使用并拥有水平、竖直两个自由度；上述外夹紧臂、内夹紧臂、外靠山统一由一套PLC系统控制，该PLC系统设有HMI接口。

2.根据权利要求1所述的一种直线型材的夹装系统，其特征是：外夹紧臂包括第一纵向驱动油缸、第一水平驱动油缸、连接横梁、夹座支架、支撑架、连接竖板、第一夹座、第一夹紧头、第一纵向滚动直线导轨副、第二纵向滚动直线导轨副、第一水平滚动直线导轨副；夹座支架的一端与支撑架通过第一纵向滚动直线导轨副连接，夹座支架的另一端与连接竖板的底部通过第二纵向滚动直线导轨副连接，支撑架的一端与连接竖板转动连接，另一端与连接竖板螺纹连接；第一纵向驱动油缸竖立于夹座支架顶部，其一端与连接横梁转动连接，另一端与夹座支架转动连接；第一水平驱动油缸横置于夹座支架内，其一端与第一水平直线导轨副转动连接，另一端与夹座支架转动连接，第一水平直线导轨副设于夹座支架的底部；第一夹座位于夹坐支架下方，其与第一水平直线导轨副连接，第一夹紧头设于第一夹座底部。

3.根据权利要求1所述的一种直线型材的夹装系统，其特征是：所述的内夹紧臂包括驱动油缸、旋转臂、旋转臂支座、第二夹座、第二夹紧头；驱动油缸的头端与旋转臂的尾端连接，驱动油缸的尾端与横基板旋转连接；旋转臂的头端与第二夹座尾部连接，旋转臂竖立于横基板上并通过旋转臂支座与横基板转动连接；第二夹紧头设于第二夹座的头部。

4.根据权利要求1所述的一种直线型材的夹装系统，其特征是：所述的内靠山包括第一螺旋升降机、丝杠螺母副、滑动底板、丝杠螺母副支座、第二水平滚动直线导轨副以及靠山头；丝杠螺母副的两端分别与固定在基架横基板上的水平往复运动的第一螺旋升降机以及固定在基架竖基板上的丝杠螺母副支座连接，从而在螺旋升降机的驱动下做水平往复运动；滑动底板的顶部与丝杠螺母副连接，在丝杠螺母副的驱动下做水平往复运动，其底部与第二水平滚动直线导轨副连接，所述的第二水平滚动直线导轨副固定于基架的横基板上；靠山头设置于滑动底板的端部且位于螺旋升降机的对面。

5.根据权利要求1所述的一种直线型材的夹装系统，其特征是：所述的外靠山包括框架；末端转动连接于框架一侧的摆动臂；设置于摆动臂顶端的外靠山头；与外靠山头连接，水平设置于框架内并与框架连接的、驱动外靠山头水平往复运动的第三水平驱动油缸；与外靠山头连接，由在第三水平驱动油缸驱动下水平移动的夹钳，设置于框架内驱动夹钳的夹持动作驱动油缸；设置于框架内的驱动框架纵向升降的第二螺旋升降机；与第二螺旋升降机配合使用的纵向设置在连接大梁上的第三纵向升降滚动直线导轨副；所述的连接大梁横向铺设于水平轨道上并与水平轨道滑动连接。

6.根据权利要求1或5所述的直线型材的夹装系统，其特征是：设置于外靠山摆动臂顶端的外靠山头为可替换式；外靠山还包括设置于框架两侧的配重块搁板、设置于配重块搁板一侧的配重块以及设置于框架两侧并位于配重块搁板底部中段的纵向升降的托轮；摆动臂、外靠山头、配重块搁板由一根销轴连接，该销轴与配重块搁板的连接处位于设置在配重块搁板上的配重块的另一侧。

7.根据权利要求1所述的直线型材的夹装系统，其特征是：各基架的竖基板间用法兰式连接横梁连接；各基架的横基板位于同一水平面上。

8.根据权利要求1或3所述的直线型材夹装系统，其特征是：各安装于基架横基板上的内夹紧臂由一套内夹紧调压阀组控制，所述内夹紧调压阀组包括用于快速夹紧动作的、与驱动油缸连接的第一低压大流量减压阀和第一大通径单向阀以及用于精确夹紧动作的、同样与驱动油缸连接的第一比例减压阀和设置于第二夹紧头上的第一压力传感器。