[发明专利]车辆用脸部图像摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用脸部图像摄像装置，该车辆用脸部图像摄像装置搭载于车辆上，为了检测驾驶者的脸部朝向和视线方向等而对驾驶者的脸部图像进行拍摄。

背景技术

将脸部图像摄像装置作为用于识别驾驶中驾驶者举动的装置而搭载的车辆已被公知。所述脸部图像摄像装置通过CCD照相机等摄像机构来拍摄坐在驾驶席上的驾驶者的脸部，并解析该摄像图像从而检测出驾驶者的脸部朝向和视线方向等(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的脸部图像摄像装置是，将作为摄像机构的照相机和红外线发光器一体化为摄像机组件，该摄像机组件安装在具有倾斜机构的转向柱上。在所述脸部图像摄像装置中，由于摄像机组件与转向柱连动而一体移动，因此即使通过倾斜机构的操作调整了方向盘的相对于铅直方向的倾斜角度，也能够通过方向盘的辐条间的开口，借助于发光器投向驾驶者的光和照相机拍摄驾驶者的脸部图像。

专利文献1：日本特开2007-69680号公报

但是，在该现有的脸部图像摄像装置中，由于摄像机通过方向盘的辐条间的开口拍摄驾驶者的脸部，因此当驾驶者对方向盘进行转向操作时照相机与驾驶者的脸部之间有时会被驾驶者的手臂或方向盘遮挡，在该情况下有可能无法适当地拍摄驾驶者的脸部。

此外，在现有的脸部图像摄像装置中，由于摄像机组件是通过随着倾斜机构的动作而改变相对于铅直方向的倾斜角度的结构，因此照相机相对于方向盘的辐条间的开口的位置能够被适当地维持。但是，根据倾斜角度，照相机不一定恰好朝向驾驶者的脸部位置，结果是也可能产生照相机的拍摄方向朝着不适当的方向的情况。

作为该情况的应对手段，也考虑到了在驾驶席和副驾驶席之间的附近固定设置照相机。但是，在该情况下，不仅所设置的照相机给眼见者以外观上不协调的感觉，或者妨碍驾驶者的视野，而且还具有照相机难以从正面适当地拍摄驾驶者的脸部、特别是两个眼镜的问题。

此外，在现有的脸部图像摄像装置中，由于作为摄像机构的照相机和红外线发光器作为摄像机组件接近配置，因此在驾驶者配戴眼镜的情况下，从发光器发出的光在眼镜和驾驶者眼球双方上反射时，由这些反射所形成的2个亮点在从照相机观察时可能会重合。在这种眼镜上的亮点与眼球上的亮点重合的情况下，有可能无法恰当地拍摄眼球上的亮点，无法正确地进行驾驶者的视线方向的检测等。

发明内容

因此，本发明提供一种车辆用脸部图像摄像装置，不论是否通过倾斜机构进行方向盘相对于铅直方向的角度调整，该车辆用脸部图像摄像装置都能够始终恰当地拍摄驾驶者的脸部的正面。本发明另外还提供一种即使在驾驶者佩戴眼镜的情况下也能够用摄像机构正确地拍摄驾驶者眼球上的亮点的车辆用脸部图像摄像装置。

本发明涉及的车辆用脸部图像摄像装置为解决上述课题而采用以下手段。

(1)本发明第一方式的车辆用脸部图像摄像装置，设置在具有方向盘和倾斜机构的车辆上，并具有摄像机构，所述方向盘配置在车室内的驾驶席的前方，所述倾斜机构调整该方向盘相对于铅直方向的倾斜角度，所述摄像机构对落座于所述驾驶席上的驾驶者的脸部图像进行拍摄，其中，

所述摄像机构配置在如下位置：当从正面观察所述方向盘时，该位置位于该方向盘的中心轴线的铅直上方且与通过所述倾斜机构而移动到上限位置时的所述方向盘的上端部相比位于铅直上方。

(2)在上述(1)所述的车辆用脸部图像摄像装置中，也可以采用以下结构：还具有向所述驾驶者投射可见光或者非可见光的发光机构，所述发光机构配置在如下位置：当从正面观察所述方向盘时，该位置是不与操作所述方向盘的所述驾驶者的手臂的可动范围重合的位置，且相对于所述方向盘的中心轴线处于车宽方向侧方且处于所述方向盘的外侧。

(3)本发明第二方式的车辆用脸部图像摄像装置，设置在具有方向盘和倾斜机构的车辆上，并具有摄像机构和发光机构，所述方向盘配置在车室内的驾驶席的前方，所述倾斜机构调整该方向盘相对于铅直方向的倾斜角度，所述摄像机构对落座于所述驾驶席上的驾驶者的脸部图像进行拍摄，所述发光机构向所述驾驶者的眼球投射可见光或者非可见光，其中，所述摄像机构和所述发光机构以分别在铅直方向和车宽方向上相互离开规定距离以上的方式被配置；所述规定距离被设定成是使得眼镜上亮点和眼球上亮点在从所述摄像机构观察时不重合的距离，所述眼镜上亮点是由所述可见光或者非可见光在所述驾驶者佩戴的眼镜上反射而成的，所述眼球上亮点是由所述发光机构投射的所述可见光或者非可见光在所述驾驶者的眼球上反射而成的。