[发明专利]安装机

权利要求书

1.一种安装机，其特征在于包括：

基座；

晶片保持台，能够保持晶片元件且相对于所述基座在水平面Y方向上能够移动；

上推装置，具有从下方上推保持在所述晶片保持台上的晶片元件的机构，而且相对于所述基座在水平面至少在与所述Y方向正交的X方向上能够移动；

取出装置，具有吸附被所述上推装置上推的晶片元件的机构，而且相对于所述基座至少在所述X方向上能够移动；

头部单元，从所述取出装置接收所述晶片元件并将该晶片元件安装到基板上。

2.根据权利要求1所述的安装机，其特征在于：

所述上推装置和所述取出装置中的一者在所述Y方向上能够移动，所述上推装置和所述取出装置中的另一者在所述Y方向上固定。

3.根据权利要求1或2所述的安装机，其特征在于还包括：

拍摄装置，具有拍摄保持在所述晶片保持台上的晶片元件的机构，而且相对于所述基座至少在所述X方向上能够移动；

第一支撑部件，相对于所述基座在所述Y方向上能够移动；其中，

所述拍摄装置和所述取出装置相对于所述第一支撑部件在所述X方向上能够移动地安装在该第一支撑部件上，以便相对于所述基座在所述X方向及所述Y方向上能够移动。

4.根据权利要求1或2所述的安装机，其特征在于还包括：

拍摄装置，具有拍摄保持在所述晶片保持台上的晶片元件的机构，而且相对于所述基座至少在所述X方向上能够移动；其中，

所述拍摄装置与从所述取出装置向所述头部单元交付所述晶片元件并行地，或者与利用所述头部单元向所述基板安装所述晶片元件并行地，拍摄保持在所述晶片保持台上的下一被安装的所述晶片元件。

5.根据权利要求1或2所述的安装机，其特征在于还包括：

拍摄装置，具有拍摄保持在所述晶片保持台上的晶片元件的机构，而且相对于所述基座至少在所述X方向上能够移动；

第二支撑部件，相对于所述基座在所述Y方向上能够移动；其中，

所述取出装置相对于所述第二支撑部件在所述X方向上能够移动地安装在该第二支撑部件上，以便相对于所述基座在所述X方向及所述Y方向上能够移动。

6.根据权利要求5所述的安装机，其特征在于还包括：

第三支撑部件，相对于所述基座在所述Y方向上能够移动；其中，

所述拍摄装置相对于所述第三支撑部件在所述X方向上能够移动地安装该第三支撑部件上，以便相对于所述基座在所述X方向及所述Y方向上能够移动。

7.根据权利要求1或2所述的安装机，其特征在于还包括：

搬送装置，沿所述X方向延伸而设置，用于搬送所述基板；其中，

所述取出装置相对于所述基座在所述X方向上能够移动地安装在所述搬送装置上，

所述上推装置相对于所述基座在所述X方向及所述Y方向上能够移动。

8.根据权利要求1或2所述的安装机，其特征在于还包括：

搬送装置，沿所述X方向延伸而设置，用于搬送所述基板；其中，

所述取出装置在所述Y方向的指定位置相对于所述基座在所述X方向上能够移动地安装在所述搬送装置上，

所述上推装置在所述Y方向的指定位置相对于所述基座在所述X方向上能够移动，

所述取出装置与所述上推装置在所述Y方向上的相对位置能够通过手动进行调整。

9.根据权利要求1或2所述的安装机，其特征在于：

所述头部单元包括在所述X方向及所述Y方向上能够移动的第一头部单元、以及与所述第一头部单元独立地在所述X方向及所述Y方向上能够移动的第二头部单元，

所述取出装置包括与所述第一头部单元对应的第一取出装置、以及与所述第二头部单元对应的第二取出装置。