[发明专利]基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺

权利要求书

1.一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于包括由可调谐激光器、光学分路器、第一移频器、第二移频器、第一调制器、第二调制器、光学谐振腔、光电转换模块构成的光学系统，以及由调制解调模块、第一反馈锁定模块、第二反馈锁定模块和第三反馈锁定模块构成的处理电路；可调谐激光器、光学分路器、第一移频器、第一调制器、光学谐振腔、光电转换模块、调制解调模块、第一反馈锁定模块顺次相连，第一反馈锁定模块与激光器相连，光学分路器与第二移频器、第二调制器、光学谐振腔顺次相连，调制解调模块与第二反馈锁定模块、第一移频器顺次相连，调制解调模块与第三反馈锁定模块、第二移频器顺次相连。

2.一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于包括由可调谐激光器、光学分路器、第一调制器、第二调制器、第一移频器、第二移频器、光学谐振腔、光电转换模块构成的光学系统，以及由调制解调模块、第一反馈锁定模块、第二反馈锁定模块和第三反馈锁定模块构成的处理电路，可调谐激光器与光学分路器、第一调制器、第一移频器、光学谐振腔、光电转换模块、调制解调模块、第一反馈锁定模块顺次相连，第一反馈锁定模块与激光器相连，光学分路器与第二调制器、第二移频器、光学谐振腔顺次相连，调制解调模块与第二反馈锁定模块、第一移频器顺次相连，调制解调模块与第三反馈锁定模块、第二移频器顺次相连。

3.一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于包括由可调谐激光器、调制器、光学分路器、第一移频器、第二移频器、光学谐振腔、光电转换模块构成的光学系统，以及由调制解调模块、第一反馈锁定模块、第二反馈锁定模块和第三反馈锁定模块构成的处理电路，可调谐激光器与调制器、光学分路器、第一移频器、光学谐振腔、光电转换模块、调制解调模块、第一反馈锁定模块顺次相连，第一反馈锁定模块与激光器相连，光学分路器与第二移频器、光学谐振腔顺次相连，调制解调模块与第二反馈锁定模块、第一移频器顺次相连，调制解调模块与第三反馈锁定模块、第二移频器顺次相连。

4.一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于包括由可调谐激光器、光学分路器、第一调制移频器、第二调制移频器、光学谐振腔、光电转换模块构成的光学系统，以及由调制解调模块、第一反馈锁定模块、第二反馈锁定模块和第三反馈锁定模块构成的处理电路，可调谐激光器与光学分路器、第一调制移频器、光学谐振腔、光电转换模块、调制解调模块、第一反馈锁定模块顺次相连，第一反馈锁定模块与激光器相连，光学分路器与第二调制移频器、光学谐振腔顺次相连，调制解调模块与第二反馈锁定模块、第一移频器顺次相连，调制解调模块与第三反馈锁定模块、第二移频器顺次相连。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于所述的第一移频器和第二移频器的移频量作差作为陀螺的输出信号。

6.根据权利要求4所述的一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于所述的第一调制移频器和第二调制移频器的移频量作差作为陀螺的输出信号。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于所述的第一移频器和第二移频器为声光移频器或光学相位调制器。

8.根据权利要求4所述的一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于所述的第一调制移频器和第二调制移频器为声光移频器或光学相位调制器。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于所述的光学谐振腔为光纤器件或集成光学器件。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的一种基于双路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于所述的光学谐振腔的结构为透射式光学谐振腔或反射式光学谐振腔。