[发明专利]TRT机组静叶伺服控制系统的安全控制方法

说明书

技术领域

本发明属于高炉煤气余压能量回收装置（简称TRT机组）领域，涉及一种安全控制控制方法，特别是一种TRT机组静叶伺服控制系统的安全控制方法。

背景技术

高炉冶炼是钢铁工业的支柱，TRT机组是高炉冶炼的重大节能装备，随着工业控制技术的快速发展，对于设备的安全性要求在不断提高，同时TRT机组作为高炉的附属设备，其运行既不能干扰高炉的正常生产，也要最大限度的发电。现有的TRT机组正常运行期间，高炉的炉顶压力（简称高炉顶压）由TRT机组的静叶伺服控制系统控制，这种控制方式在机组静叶伺服控制系统正常时可以满足高炉炉顶压力的控制要求，但是，当静叶伺服控制系统出现紧急故障，如静叶伺服控制器故障、电液伺服阀故障等情况，将会使TRT机组静叶执行机构快速打开或关闭，这将极大的威胁高炉冶炼的生产安全和TRT机组的正常运行。但在目前，还没有一种行之有效方法来解决静叶伺服控制系统出现紧急故障时高炉顶压的控制。因此，如何在TRT机组静叶伺服控制系统发生紧急故障时，能够安全控制静叶伺服系统，使静叶角度保持在静叶伺服系统故障前的工作位置状态，最终保证高炉冶炼的生产安全，这是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种TRT机组静叶伺服控制系统的安全控制方法，该方法能够有效避免TRT机组在静叶伺服控制系统紧急故障时对高炉的炉顶压力所产生的严重影响，从而保证高炉冶炼的生产安全。

为实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：

一种TRT机组静叶伺服控制系统的安全控制方法，其特征在于，应用本发明的TRT机组静叶伺服系统的结构如下：

该系统包括静叶保位装置和静叶伺服控制系统，所述静叶保位装置包括保位电磁阀、旁通电磁阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、第五液控单向阀、静叶执行机构；所述静叶伺服控制系统包括电液伺服阀、静叶伺服控制器和静叶位置传感器；TRT机组PLC系统的三个控制信号输出端分别连接静叶伺服控制器、保位电磁阀、旁通电磁阀；静叶执行机构与静叶位置传感器连接，静叶位置传感器的两个反馈信号输出端分别连接TRT机组PLC系统和静叶伺服控制器，静叶伺服控制器的两个输出端分别连接TRT机组PLC系统和电液伺服阀；液压油路的进油管的三个支管分别连接保位电磁阀、液控单向阀、旁通电磁阀；其中，保位电磁阀分别通过油管连接第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀；液控单向阀通过油管连接电液伺服阀，电液伺服阀通过油管连接第二液控单向阀、第三液控单向阀；旁通电磁阀通过油管分别连接第四液控单向阀、第五液控单向阀；第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、第五液控单向阀分别通过油管连接静叶执行机构的液压油缸；电液伺服阀、旁通电磁阀和保位电磁阀分别通过油管连接回油管； 

TRT机组静叶伺服控制系统安全控制方法具体包括如下步骤：

TRT机组正常运行的情况下，高炉顶压由TRT机组静叶伺服控制系统调节控制；

当TRT机组静叶PLC系统判断出现下列三种情况的任一种时，

①TRT机组PLC系统的控制指令4～20mA电信号丢失，即控制指令信号小于4mA，②静叶位置反馈信号ZI丢失，即位置反馈信号小于4mA（一般设定位置反馈信号为4mA～20mA），③电液伺服阀故障，即静叶的开度控制指令ZC和静叶位置反馈信号ZI出现5%以上的不一致，即ZC-ZI≥5%或ZI-ZC≥5%； 

TRT机组PLC系统向保位电磁阀、高炉控制系统同时发送故障信号，保位电磁阀接收故障信号后失电动作，进入保位电磁阀的油管被切断，第一液控单向阀、第二液控单项阀和第三液控单向阀自动关闭，电液伺服阀前、后的油管路被切断，向静叶执行机构中的液压油缸提供压力源的通路被切断，此时电液伺服阀退出对静叶执行机构的控制，静叶保持在原有开度；同时，高炉控制系统接收故障信号后启动高炉减压阀组调节高炉顶压；