[发明专利]一种双向三速马达控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达控制器，尤其涉及一种双向三速马达控制器，具体适用于满足特种船自动双向三速、高精度速度控制、多台液压马达同时工作互不干扰的功能。

背景技术

目前，马达控制器是定位绞车用液压马达的最主要的部分之一，它通过控制马达旋转以实现船体前后、左右方向的安全、平稳、快捷移动，能够节省大量的人力与时间。但由于马达控制器的液压系统十分复杂，故它的好坏直接影响着马达的稳定性、安全性、灵活性等性能。现今定位绞车用液压马达的控制器主要分为：双向单速、单向双速、单向三速、双向双速等几种主要形式，但这些控制器均不能实现多台马达同时工作时的互不干扰功能。

国内主要使用的为单向三速、双向双速控制器，该两类控制器不仅控制精度较低、部件集成化程度不高，而且由其构成的马达均不能满足特种船双向三速、高精度速度控制、多台同时工作互不干扰等功能要求。

中国专利公开号为CN101699080A，公开日为2010年4月28日的发明专利公开了一种液压马达控制器，该控制器从一个多路手动比例阀延伸出两个工作管路、一个压力管路和一个回油管路，压力管路中串接有二通压力补偿阀，两个工作管路中分别串接一个平衡阀或平衡阀，平衡阀自由流的方向和工作管路背离多路手动比例阀的方向一致，平衡阀的自由流向出口与马达D口连接，平衡阀的自由流向出口与马达G口连接。虽然该发明在负载范围较宽且随机变化较大时，可控制加入工作的三个(或三级)液压马达的数量以提供和负载适应的输出转矩，即有三个级别的负载适应且自动实现，但其不仅不能实现液压马达双向三速切换的功能要求、不能自动对工作中的马达进行补油，而且不能确保多台马达同时工作而互不干扰，此外，该发明采取大量的平衡阀、插装阀、单向阀进行液压油路连接，不仅结构十分复杂、集成化程度较低，而且通流能力较差、故障排除与拆检较难。 发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不能实现液压马达双向三速切换、不能自动对工作中的马达进行补油、集成化程度较低、故障排除与拆检较难的缺陷与问题，提供一种能对液压马达进行自动双向三速切换、能自动对工作中的马达进行双向旋转补油、集成化程度较高、故障排除与拆检较易的双向三速马达控制器。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种双向三速马达控制器，包括上部壳体、下部壳体与马达本体，所述上部壳体通过螺栓、O型圈与下部壳体相连接，下部壳体的另一端通过连接螺栓、连接O型圈与马达本体相连接；所述上部壳体的顶部设置有相互对称的一号平衡阀和二号平衡阀，左右侧部分别设置有相互对称的一号测压接头与二号测压接头，中部设置有主进油口、主回油口与梭阀，一号测压接头与主进油口之间设置有一号释压阀，二号测压接头与主回油口之间设置有二号释压阀，一号释压阀的下方设置有一号安全阀，二号释压阀的下方设置有二号安全阀，主进油口、主回油口均与主换向阀相连接，且在主换向阀上设置有操作手柄与定差减压阀；

所述下部壳体的底部设置有马达C腔进油口、马达D腔进油口、马达E腔进油口与马达F腔回油口、马达G腔回油口、马达H腔回油口，左右侧部分别设置有相互对称的一号单向阀、一号低速切换阀与二号单向阀、二号低速切换阀，前后侧部分别设置有相互对称的一号液控换向阀与二号液控换向阀，且一号液控换向阀的两侧分别设置有相互对称的一号高速切换阀与二号高速切换阀；

所述双向三速马达控制器的液压油路包括进油油路、回油油路与补油油路；所述进油油路的连接关系为：压力油依次经系统外进油口、主进油口进入定差减压阀的压力进油口，再依次经定差减压阀的压力出油口、主换向阀的压力进油口进入主换向阀，然后依次经主换向阀的压力出油口、工作进油口、一号平衡阀的压力进油口、一号平衡阀的压力出油口、马达D腔进油口进入马达D腔，马达D腔进油口与一号高速切换阀的压力进油口、先导控制油口相通，一号高速切换阀的压力出油口与马达C腔压力进油口以及一号低速切换阀的压力进油口、先导控制油口均相通，一号低速切换阀的压力出油口与马达E腔进油口相通；

所述回油油路的连接关系为：马达G腔回油口与二号高速切换阀的回油进油口、先导控制油口相通，二号高速切换阀的回油出油口与马达F腔回油口以及二号低速切换阀的回油进油口、先导控制油口均相通，二号低速切换阀的回油出油口与马达H腔回油口相通，回油依次经马达G腔回油口、二号平衡阀的回油进油口、二号平衡阀的回油出油口、工作回油口、主换向阀的回油进油口进入主换向阀，再依次经主换向阀的回油出油口、主回油口与系统外回油口相通；