[发明专利]轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制方法及其系统

权利要求书

1.一种轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制系统，其特征在于，包括：

再生制动防滑单元，用于判断获知车轮发生滑行时，启动再生制动防滑以降低再生制动力，并将再生制动防滑的启动状态信息发送至空电复合控制单元；

空电复合控制单元，用于接收所述启动状态信息，并在接收到所述启动状态信息后的时长达到判断阈值时，判断车轮滑行是否消除，若判断获知车轮滑行未消除，则向再生制动防滑单元发送降低制动力指令，以再次降低所述再生制动力；还用于在所述再生制动力降低为零时，判断车轮滑行是否消除，若判断获知车轮滑行未消除，则向摩擦制动防滑单元发送摩擦制动防滑启动指令；

摩擦制动防滑单元，用于接收所述摩擦制动防滑启动指令来启动摩擦制动防滑，以降低摩擦制动力进行防滑控制。

2.一种轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制方法，其特征在于，包括：

再生制动防滑单元判断车轮是否出现滑行，若判断获知车轮发生滑行则启动再生制动防滑以降低再生制动力，并将再生制动防滑的启动状态信息发送至空电复合控制单元；

空电复合控制单元接收到再生制动防滑的启动状态信息后的时长达到判断阈值时，判断车轮滑行是否消除，若判断获知车轮滑行未消除则向再生制动防滑单元发送降低再生制动力指令，以再次降低所述再生制动力。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制方法，其特征在于，所述降低制动力指令以百分比的形式控制所述再生制动力的降低。

4.根据权利要求2或3所述的轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制方法，其特征在于，在再生制动力降低为零时，所述空电复合控制单元判断车轮滑行是否消除，若判断获知车轮滑行未消除则向摩擦制动防滑单元发送摩擦制动防滑启动指令，摩擦制动防滑单元接收所述摩擦制动防滑启动指令来启动摩擦制动防滑，以降低摩擦制动力。

5.根据权利要求2或3所述的轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制方法，其特征在于，在轨道车辆运行于电力换相区时，再生制动防滑单元不响应所述降低制动力指令，不对所述再生制动力实施降低操作，同时向所述空电复合控制单元发出牵引电机当前处于剩余转矩激活状态的信号。

6.根据权利要求3所述的轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制方法，其特征在于，在常用制动时，所述降低制动力指令的百分比值在0～93％之间。

7.根据权利要求3所述的轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制方法，其特征在于，在紧急制动时，所述降低制动力指令的百分比值在0～100％之间。