[发明专利]无级变速变扭器

权利要求书

1.一种无级变速变扭器，包括与负载相连接的输出轴（1）、驱动所述的输出轴（1）转动的驱动轴（2）、驱动所述的驱动轴（2）转动的驱动电机，其特征在于：所述的驱动轴（2）上具有安装架（3），所述的安装架（3）上通过第一转轴（4）转动地设置有多个行星齿轮（5），所述的输出轴（1）上固定设置有中心齿轮（6），所述的行星齿轮（5）与所述的中心齿轮（6）相啮合，所述的行星齿轮（5）分布在以所述的中心齿轮（6）的转动中心为圆心的圆周上，

所述的行星齿轮（5）上开设有多个安装孔（7），每个所述的安装孔（7）内设置有滚珠（8），所述的滚珠（8）的直径小于所述的安装孔（7）的孔径。

2.根据权利要求1所述的无级变速变扭器，其特征在于：所述的行星齿轮（5）均匀分布在以所述的中心齿轮（6）的转动中心为圆心的圆周上。

3.根据权利要求1所述的无级变速变扭器，其特征在于：多个所述的安装孔（7）均匀分布在以所述的第一转轴（4）的转动中心为圆心的圆周上。

4.根据权利要求1所述的无级变速变扭器，其特征在于：所述的驱动轴（2）的转动中心与所述的输出轴（1）的转动中心相重合。

5.根据权利要求1所述的无级变速变扭器，其特征在于：所述的驱动轴（2）、所述的第一转轴（4）、所述的输出轴（1）相平行。

6.根据权利要求1所述的无级变速变扭器，其特征在于：所述的安装架（3）上设置有第一轴承（9），所述的第一轴承（9）与所述的第一转轴（4）相连接。

7.根据权利要求1所述的无级变速变扭器，其特征在于：所述的安装孔（7）的开口处设置有将所述的滚珠（8）封闭于所述的安装孔（7）内的封盖（10）。

8.根据权利要求1所述的无级变速变扭器，其特征在于：所述的无级变速变扭器还包括机罩（11），所述的安装架（3）、所述的行星齿轮（5）、所述的中心齿轮（6）均收容于所述的机罩（11）内。

9.根据权利要求8所述的无级变速变扭器，其特征在于：所述的机罩（11）的一侧设置有第二轴承（12），所述的驱动轴（2）与所述的第二轴承（12）相连接，所述的机罩（11）的另一侧设置有第三轴承（13），所述的输出轴（1）与所述的第三轴承（13）相连接。