[发明专利]一种移动终端定位精度改进方法

权利要求书

1.一种移动终端定位精度改进方法，其特征在于，包括：

获取时间段Δt内各链路的到达角和到达时间测量参数；具体包括各基站与各移动终端的到达角和到达时间测量参数，以及各移动终端之间的到达时间测量参数；

根据测量参数信息对数据进行统计分析，按照非视距传播的识别方法判决各基站与移动终端之间是否存在视距传播：

若否，则采用协作混合到达角/到达时间定位算法对目标移动终端进行位置估计，并作为最终的估计位置；

若是，则判断存在视距传播的移动终端个数：

若为一个，则判断视距传播的移动终端中是否为目标移动终端本身：

若是，则采用混合到达角/到达时间定位算法获取目标移动终端的最终估计位置；

若否，则采用混合到达角/到达时间定位算法获取目标移动终端及视距传播下的协作移动终端的估计位置，然后结合短距测量对目标移动终端的估计位置进行修正作为最终的位置估计；

若为多个，则采用混合到达角/到达时间定位算法获取各视距传播下的移动终端初始位置估计，若检测某移动终端与基站存在视距传播的链路数最多，则该移动终端标记为最佳估计移动终端；同时检测视距传播的移动终端中是否含有目标移动终端：

若是，则采用最优化方法对目标函数进行最优化求解从而获取目标移动终端的最终位置估计；

若否，则利用混合到达角/到达时间定位算法获取目标移动终端初始位置估计，然后用最佳估计的协作移动终端对目标移动终端估计位置进行首次修正，并采用最优化方法对目标函数进行最优化求解从而获取目标移动终端的最终位置估计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述时间段Δt为0.1-0.5s。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述协作移动终端在异构无线网络中目标移动终端是不通过基站而直接相互通信的、在目标移动终端覆盖范围内的移动终端。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述的非视距传播的识别方法是通过对视距与非视距传播统计其参数特征，然后采用假设检验方法进行非视距的判别。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述参数特征为参数方差。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标移动终端的估计位置进行修正的方法具体包括：

以估计的协作移动终端CoMS_k坐标[x_k，y_k]为中心，以该CoMS_k与目标移动终端的短距测量距离l_0k为半径作一圆形区域，该区域定义为信赖域；

判断初始估计的目标移动终端的估计坐标是否位于该信赖域区间；

若落于该信赖域则停止不进行修正，初始估计位置作为目标移动终端的最终位置估计；

若未落于该信赖域中，则进行估计位置的修正，修正的位置为连接估计的CoMS_k及目标移动终端的初始估计位置的直线交圆上的一点，该点坐标为目标移动终端的修正后的估计位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述最小化最优化目标函数的方法包括最速下降法、牛顿法和共轭梯度法。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非视距传播检测方法还包括：

测量基站与移动终端之间链路的接收信号强度。