[发明专利]液压肘杆式注射结构

说明书

技术领域：

本发明为一种新型的精密注塑机注射结构。针对薄壁制品的精密注射成型要求，即初始注射时需要较高的注射速度，注射后期需要较高的注射压力。利用了液压油缸能达到较高的压力以及肘杆机构能获得不同的速度曲线的特点，并且根据肘杆机构在的肘杆在达到平直位置时，不可能再向前运动，从而获得较高的注射量的控制精度。从而实现了薄壁制品的精密注射成型。

背景技术：

注射时，螺杆需要有进行轴向的移动。其移动位置的精度影响到计量精度，进而影响到制品的质量。对于注射螺杆的驱动，目前采用电动式和液压式两种。

一种电动式驱动系统由电动机通过滚珠丝杠传动机构驱动注射螺杆。主要组成为伺服电动机、齿形带、滚珠丝杠传动机构。也可以直接由电动机和丝杠传动机构直接驱动注射螺杆，不设齿形带等减速机构以提高传动精度和精简结构。此系统使用的是高性能的滚珠丝杠副，需要能承受高载荷、短行程反复运动。虽然电动机滚珠丝杠结构的精度比较高，但是不能提供很大的压力。另一种是由电动机通过减速器带动曲柄滑块机构推动螺杆进行轴向移动。电动机通过减速机构推动与曲柄转轴连接的齿轮传动，然后由曲柄传动推动注射螺杆向前移动，进而推动螺杆注射。机构传递的力和速度与曲柄机构的位置有关，而且传递的运动曲线是非线性的。螺杆注射时的速度和力是变化的，但这一特点非常适合注塑机的某些动作要求，在初始注射时，需要较高的注射速度，后期需要较高的注射压力。可以实现比液压系统驱动更高的注射速度，适合薄壁制品成型。缺点是此系统结构比较复杂。螺杆注射液压驱动系统主要由液压缸、活塞和推力轴承等组成。为了避免螺杆预塑时带动活塞转动，一般会用推力轴承对螺杆和活塞进行连接。注射时，液压油进入到注射油缸推动活塞移动，然后由活塞通过连杆机构推动螺杆进行注射。此系统虽然提供很大的注射压力，但是精度比较低。利用了液压油缸带动肘杆机构能获得较高的压力，以及不同的速度曲线的特点，并且根据肘杆机构在的肘杆在达到平直位置时，不可能再向前运动，从而获得较高的注射量的控制精度。从而实现了薄壁制品的精密注射成型。

发明内容：

本发明所要解决的问题是针对上述问题的不足，而提供了一种结构简单，并且可以提供较高的注射压力和注射速度的注射方式和结构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种液压肘杆注射结构，其特征在于：包括液压油缸1，液压油缸固定块2，与摆杆3铰接的肘杆机构固定块4，与螺杆6铰接的推力杆5，与油缸活塞杆8销接的连接杆7；液压油缸固定块2通过铰链连接液压油缸1，液压油缸活塞杆8通过销钉连接连接杆7的一端；连接杆7的另一端通过铰接连接推力杆5的一端，以及摆杆3的一端；摆杆3的另一端通过铰链连接液压油缸固定块2，推力杆5另一端铰接螺杆6。

注射时，液压油缸活塞杆8带动连接杆7，连接杆7使摆杆3实现以与肘杆机构固定块的固定点为支点的摆动，并使推力杆5实现变支点的摆动，从而使螺杆完成轴向的运动。当推力杆5达到平直位置时，此时达到最大注射量，从而可以实现精密的控制注射量。

上述注射方式与现有的注射驱动系统相比，不仅能为注射提供较大的压力，并且由于肘杆机构的运动特性，可以为注射的不同阶段提供合适的注射速度。

附图说明：

图1为液压肘杆式注射机构的三维示意图；

图2为液压肘杆式注射机构在塑化完成后，注射之前的结构示意图；

图3为液压肘杆式注射机构在注射完成之后的结构示意图。

图4为液压肘杆注射机构运动仿真的螺杆位移曲线

图5为液压肘杆注射机构运动仿真的螺杆注射速度曲线

图6为液压肘杆注射机构运动仿真的螺杆后退速度曲线

图7为液压肘杆注射机构运动仿真的螺杆注射加速度曲线

图8为液压肘杆注射机构运动仿真的螺杆后退加速度曲线

具体实施方式：

以下结合附图对本发明进行作进一步详细描述。

本发明的结构简图1至图3所示。包括液压油缸1，液压油缸固定块2，与摆杆3铰接的肘杆机构固定块4，与螺杆6铰接的推力杆5，与油缸活塞杆8销接的连接杆7；液压油缸固定块2通过铰链连接液压油缸1，液压油缸活塞杆8通过销钉连接连接杆7的一端；连接杆7的另一端通过铰接连接推力杆5的一端，以及摆杆3的一端；摆杆3的另一端通过铰链连接液压油缸固定块2，推力杆5另一端铰接螺杆6。