[发明专利]导航仪及导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航系统领域，特别是涉及导航仪及导航系统。

背景技术

现有技术中，随着全球卫星定位系统的民用化，在汽车、船以及飞机中均安装有导航仪，导航仪可与全球卫星定位系统配合使用，获取导航卫星的卫星位置信息，并根据卫星位置信息计算出导航仪所在的地理位置信息，从而结合地图，将导航仪所在的位置呈现于地图之上，使得用户可清楚知道自己所在的位置。

现有的导航仪具备导航的功能，但是在一些特殊情况，比如用户处于困境或危险而需要向外界求助或求救时，该导航仪就无法提供求助或求救的通信功能，若用户在通信网络无法覆盖的区域遇到危险或处于困境时，则无法使用通信设备(比如手机)向外界求助或求救，用户将会陷进不利的处境。

因此，若能在导航仪中实现信息发送功能，将会极大地提高导航仪用户的遇险获救率。

发明内容

本发明主要解决导航系统无法实现通信功能的技术问题，是提供一种导航仪及导航系统，可在遇到危险等各种不利环境下利用导航仪发出求救信号，从而提高了遇险获救率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种导航仪。该导航仪包括：接收模块，用于获取导航卫星所发送的卫星位置信息；用户接口模块，用于获取用户输入的求助信息；信息处理模块，根据该卫星位置信息获取导航仪所在的地理信息，并将该地理信息和该求助信息整合为遇险信息；发送模块，将该遇险信息调制并发送至该导航卫星。

作为上述导航仪的进一步改进，该用户接口模块进一步获取用户输入的监控服务器地址信息，该信息处理模块进一步将该地理信息、该求助信息以及该监控服务器地址信息整合为该遇险信息。

作为上述导航仪的进一步改进，该信息处理模块根据该卫星位置信息利用定位解算方法获取该地理信息，该卫星位置信息包括该导航仪与该导航卫星之间的距离、距离变化率以及该导航卫星的轨道参数，该地理信息包括该导航仪所在地理位置的经纬度、高度、速度以及当前时间。

作为上述导航仪的进一步改进，该接收模块分别获取多个导航卫星所对应的信号强度信息和状态信息，该信息处理模块根据该信号强度信息和该状态信息在该多个导航卫星中选取与发送模块之间具有最优传输通道的导航卫星，并控制该发送模块将该遇险信息调制并发送至该具有最优传输通道的导航卫星。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种导航系统。该导航系统包括：导航卫星，用于发送卫星位置信息；导航仪；地面控制装置，该地面控制装置从该导航卫星获取该遇险信息，该地面控制装置对遇险信息进行解调，以获取该地理信息和该求助信息，并通过网络发送该地理信息和该求助信息；监控服务器，与该地面控制装置网络连接，从该地面控制装置获取该地理信息和该求助信息；处理终端，与该监控服务器网络连接，该监控服务器将该地理信息和该求助信息发送至该处理终端，该处理终端将该地理信息和该求助信息发送至离该地理信息所指定位置最接近的救援单位。其中，该导航仪包括：接收模块，用于获取导航卫星所发送的卫星位置信息；用户接口模块，用于获取用户输入的求助信息；信息处理模块，根据该卫星位置信息获取该导航仪所在的地理信息，并将该地理信息和该求助信息整合为遇险信息；发送模块，将该遇险信息调制并发送至该导航卫星，以由该导航卫星将该遇险信息转发。

作为上述导航系统的进一步改进，该用户接口模块进一步获取用户输入的监控服务器地址信息，该信息处理模块进一步将该地理信息、该求助信息以及该监控服务器地址信息整合为该遇险信息。

作为上述导航系统的进一步改进，该信息处理模块根据该卫星位置信息利用定位解算方法获取该地理信息，该卫星位置信息包括该导航仪与该导航卫星之间的距离、距离变化率以及该导航卫星的轨道参数，该地理信息包括该导航仪所在地理位置的经纬度、高度、速度以及当前时间。

作为上述导航系统的进一步改进，该接收模块分别获取多个导航卫星所对应的信号强度信息和状态信息，该信息处理模块根据该信号强度信息和该状态信息在该多个导航卫星中选取与发送模块之间具有最优传输通道的导航卫星，并控制该发送模块将该遇险信息调制并发送至该具有最优传输通道的导航卫星。

作为上述导航系统的进一步改进，该监控服务器与多个该处理终端连接，该监控服务器判断该多个处理终端的状态，并将该地理信息和该求助信息发送至处于空闲状态的处理终端。