[发明专利]组合定子成圆机

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产组合式定子的电机的机床，特别是一种将定子与成形箍装配成圆的组合定子成圆机。 

背景技术

电机一般包括定子与转子两部分。以交流电动机为例，转子置于定子中，通过往定子中通入交流电引发交变磁场，驱动转子旋转。传统的定子有鼠笼式和绕线式两种，而现在由于生产实现高度自动化，定子的结构形式也发生了很大的改变。有一种新型的组合式定子，是将定子拆合成各个单元的定子块，每个定子块均独立绕线作为一个励磁绕组，然后若干个定子块契合成圆，再嵌套至一个环形的成形箍里面，由此组装成电动机的定子。 

目前加工这种定子，是先利用绕线机对各个定子块进行绕线，接着工人人工将定子块契合成圆，然后取来与之相匹配的成形箍（成形箍的内径略小于定子块契合圆的外径），用机器强行将成形箍自上而下压向定子块契合圆，从而将定子块紧密嵌合在成形箍内。但这种做法，首先影响了加工精度，整形成圆难以定位，其次容易压坏定子块，再次人工操作量过多，劳动时间长，技术人员的熟练程度要求高。这些都增加了企业的生产成本，影响产品质量。 

发明内容

本发明的目的，是为了提供一种组合定子成圆机。 

本发明解决其技术问题的解决方案是： 

组合定子成圆机，其包括位于整机上方的可上下运动的导向套，所述导向套下方沿同一中轴依序设置有抱箍机构、定子块抱合机构、固定芯装置，所述抱箍机构带有发热装置，且所述导向套、抱箍机构、定子块抱合机构、固定芯装置的动作由控制器控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述整机上方设有升降电机，整机中间设有位于导向套的上部的导向活动板，所述导向活动板中间设有与导向套螺纹联接的滚珠丝杠，升降电机驱动所述滚珠丝杠旋转实现导向套升降。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向套包括其最外层的外压套和位于所述外压套中间、可上下伸缩的内压套，所述内压套的外径尺寸与要与之配合的成形箍的内径尺寸过渡配合。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述抱箍机构以整机的前视方向为正向左右对称，其包括位于左右两侧的、可上下运动的两个抱箍升降台，每个抱箍升降台上均设置有可水平相对平移的上移台和下移台，所述上移台中间开有半椭圆缺口且短半轴长等于要与之配合的成形箍的外圆半径尺寸，其下方沿所述半圆缺口设有向心伸出的承托片。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向活动板和抱箍升降台通过导柱串接，二者均沿导柱活动。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述抱箍机构还包括设置在其侧边的、与所述上移台和下移台联接的抱箍气压缸。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述抱箍气压缸为组合行程气压缸。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述定子块抱合机构以整机的前视方向为正向左右对称，其包括位于左右两侧的、可水平相对平移的整形块，所述整形块中间开有半圆缺口且半径等于要与之配合的定子块契合圆外圆半径，其高度小于定子块的高度。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述定子块抱合机构还包括与所述整形块联接的整形块抱合气压缸。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定芯装置包括与定子块抱合机构下部联接的顶出气压缸和与其联接的芯座，所述芯座的外径等于与要与之配合的定子块契合圆的内圆直径。 

本发明的有益效果是：本发明通过设置抱箍机构将成形箍抱紧并加热使其径向扩大，接着利用导向套将其下压，定子块抱合机构将定子块以固定芯装置为中心抱合成圆，然后导向套下压至定子块契合圆上并与之紧密配合，由此实现全自动化的组合定子成圆。本发明结构简单巧妙，所有抱合、加热、下压、嵌合等动作均由控制器控制，实现定子整形成圆精度高、行程定位准、装配速度快、整形成圆过程全自动化。本发明广泛应用于组合定子完成绕线后压箍、成圆的装配作业。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。 

图1是本发明的整体轴测示意图； 

图2是本发明的导向套与抱箍机构在与成形箍配合时的剖视示意图；

图3是本发明的定子抱合机构与固定芯装置在与定子块契合圆配合时的剖视示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，组合定子成圆机，其包括位于整机上方的可上下运动的导向套4，所述导向套4下方沿同一中轴依序设置有抱箍机构2、定子块抱合机构1、固定芯装置9，所述抱箍机构2带有发热装置，且所述导向套4、抱箍机构2、定子块抱合机构1、固定芯装置9的动作由控制器30控制。